百度智能驾驶开放白皮书1.0BaiduApolloSelfDrivingOpennessWhitePaper1.02023.04目录汽车智能化的现状及展望百度智能驾驶开放策略概述体验定义能力进化长期服务团队成长结语0105050715202324编者按：在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业务的产品、战略以及能力开放，确保我们在「让汽车更聪明、让出行更简单」的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。全球汽车产业正在经历百年不遇之大变局，曾经改变世界的机器正在再次改变世界。过去十余年，电动化改变了全球汽车产业的竞争格局。近几年，人工智能、大数据、云计算、移动通信等新兴产业技术与传统汽车产业变革叠加共振，智能化正在引领全球汽车产业革命向纵深发展。传统汽车行业的边界被逐渐打破，汽车的科技含量越来越高，汽车产品的定义与外延发生深刻变革，从一个纯粹的代步工具，逐步演进成能够自学习、自成长的『新汽车』。中国汽车行业在新能源转型的“上半场”已经取得了很大成绩。2023年1-3月,中国新能源乘用车的市场渗透率超过26%，已完成了从“初期市场”向“早期大众市场”的跨沟。但这不是终局，凭借超大规模的市场优势，以及消费端对智能汽车的旺盛需求，中国正在成为智能汽车技术创新的大国和重要战场。我们预测，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引起汽车产业新一轮洗牌。正如业界共识，实现从汽车大国到汽车强国的进阶，还要看汽车智能化的“下半场”，未来3年是关键窗口期。汽车智能化的现状及展望01智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心技术需要突破，包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。汽车与相关产业全面融合，呈现智能化、网络化、平台化发展特征，汽车产业的边界已经模糊。目前，一辆高端智能汽车已经搭载超过数千万甚至过亿行代码，其复杂程度可想而知。产品定义和用户体验能力，正在成为智能汽车的核心竞争力。智能化及其人机交互体验，在智能汽车中扮演着越来越关键的价值角色。毋庸置疑的是，从功能汽车向智能汽车的转换，是汽车产业一个抓新机、开新局的重大战略机会。然而，如何把握这个重大机遇，仍然存在不少亟待解决的难点，其中关键的胜负手就在于对用户体验的理解和定义，以及相应的技术实现和迭代。未来的智能汽车是可成长、可进化的，汽车不再是冷冰冰的机器，更是与人共生常伴的“伙伴”。因此，打造面向用户体验的智能汽车需要遵循“以人02为本”的理念，从“功能导向”转向“场景导向”，从用户需求出发来定义场景，才能扎扎实实地做好产品体验定义和迭代。以为消费者带来安全、安心、且有真实连续获得感的体验为标准衡量，目前市面上大部分智驾系统仍然存在较多不足。如何将产品体验定义在用户体验上真实兑现，需要企业在技术层面攻克从“体验定义”向“技术实现及其迭代”转化的难题，并确保智驾系统持续迭代进化的能力。汽车智能化涉及的技术很多、门槛也不低，单一的角色很难完成所有的硬件研发和智能技术积累。核心算法能力、数据闭环能力等，还必须依赖足够的数据场景和基础设施建设，这对于大多数企业来说都是很难实现的事情。智能化系统是一个以硬件为载体、由算法软件驱动的大规模动态系统，与传统的以机械零件为主的系统相比，它的复杂性是指数级增长的。具体来说，软件系统本身的动态复杂性，呈现为下述三个特征：·动态可变性：软件在运行时，自身的运行时序和状态的积累、和其它软件、其它子系统的交互等，都可能会大幅影响系统的行为和性能。·非线性：受并发、异步、复杂逻辑分支等因素影响，软件中的不同部分可能以非线性的方式交互，这种相互作用的关系可能会导致系统的行为变得复杂和难以预测。·可修改升级：软件可以被修改，软件系统可以升级。这些特点和智能驾驶系统独特的软硬一体、持续演进、数据驱动等特点叠加在一起，让智能驾驶系统成为一个极具技术挑战的复杂产品。这就意味着，打造以用户体验为中心的智能汽车，需要车企和科技公司发挥各自的优势，将车企的用户需求洞察软实力和科技公司的智能化技术硬实力结合起来，共同努力为消费者提供好的体验。如果离开了较好的产业链深度合作，车企和供应商就无法利用彼此的优势来降低成本、共担风险，就会让产业陷入两难境地：一方面，车企反复投入巨大的研发成本，而过程和结果却充满03未知性；另一方面，优秀供应商携多年投入和积累的成果苦苦寻求更多的落地机会。这对于产业而言，并非利用有限资源进行最大化价值创造的良性状态。我们认为，以人为本、围绕用户体验为中心，打造车企和智能化供应商的新型合作模式，互相成就，这一点势在必行。要给消费者真正提供安全安心感和真实连续获得感的用户体验，需要车企和供应商找准各自的定位，发挥各自的优势，专业分工并形成合力，这样才能打造具备竞争力的产品，带给用户好的体验。车企是汽车从整车定义到交付给消费者使用、并提供持续服务的整个价值链条的链主，但智能化、特别是智能驾驶研发门槛极高、投入巨大，并且与用户安全紧密相关，因此，车企可以追求全栈可控，但在智能驾驶领域如果能够与能风险共担、利益共享的长期靠谱合作伙伴形成合力，将能够更快更好地实现可控这一目标。百度充分理解并尊重车企"智能化自主可控"的诉求。我们认为，智能化合作伙伴应该与车企一起探索并构建新型的合作关系。这种新型的关系中，双方以用户体验为一致目标，供应商充分尊重并支持车企在智能化体验上的定义权，同时为车企提供专业的软硬系统、云及数据闭环服务，以专业换信任，促成双方建立起长期可信赖的合作模式。开放的体验定义车企定义体验人机交互驾驶风格车辆控制开放的自主体验进化百度交付SOP提供数据闭环云和工具链车企可自主进化产品体验开放的全周期OTA服务SOP为起点持续OTA陪伴升级多种方案可选开放的共创成长赋能培训联合产品委员会全生命周期陪伴04作为智能驾驶赛道的先行者，百度在自动驾驶技术、人工智能应用和大数据积累方面具有丰富的经验。百度有实力，也有信心成为车企在推动智能驾驶产品研发和上市过程中的最佳合作伙伴。2010年，百度开启人工智能领域的探索之路，成为国内最早布局人工智能的公司之一。2013年，百度将人工智能技术应用在汽车领域，开始研发自动驾驶技术，是全球最早布局自动驾驶的企业之一。过去十余年间，百度将人工智能领域积累的领先AI技术能力应用在出行领域，本着“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的理念，构建了“智慧的路”、“智能的云”、“实时的图”，在这些基础设施支撑上，全面推动“聪明的车”不断进化、成长。2021年下半年，百度正式组建智能汽车事业部，将多年积累的能力和经验全面应用在量产乘用车领域，助力车企共同拥抱汽车智能化浪潮。作为一家新型、专业、本土的Tier1，百度智能汽车事业部已形成有竞争力的、覆盖“驾、舱、图”的完善的汽车智能化产品矩阵，能够满足国内外车企对汽车智能化的各种需求，助力车企打造面向未来的智能汽车。百度智能驾驶开放策略概述05·智驾方面，百度先后推出了自主泊车ApolloParking、行泊一体领航辅助驾驶ApolloHighwayDrivingPro、城市域领航辅助驾驶ApolloCityDriv-ingMax等覆盖低、中、高组合的全系列智驾产品，目前已在多款明星车型上实现量产；·智舱方面，百度推出行业领先的智能座舱解决方案，包括小度车载OS，小度车载语音SDK；·驾舱融通方面，百度也在和车企共创驾舱融通的解决方案；·智图方面，为车企提供车载导航地图、高精地图和人机共驾地图等产品。目前，百度汽车智能化解决方案已获得广泛认可，在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。在与车企合作的过程中，百度认识到：车企希望智能化时代的供应商伙伴能更开放。百度也将积极响应车企的这一要求，在保障用户体验的目标下，以更开放的态度助力车企取得智能驾驶的领先地位和商业成功。通过百度的开放合作，我们将助力车企解决以下痛点：·能更好地明确自身的市场定位，深度挖掘用户需求，为用户提供安心安全、有真实获得感、且能够常用常新的驾驶体验，从而赢得消费者青睐，建立起差异化的产品竞争力和智能化的品牌形象；·显著提升研发效率、有效降低开发成本、缩短开发周期、确保交付成果与预期方案保持一致，并在SOP后具备持续的更新迭代的能力；·伴随全周期的服务和OTA升级，实现新车型上线后的问题及时得到修复，并保持不断优化和创新，提升用户体验和车企品牌口碑；·通过与百度组建联合工作组，实现智驾研发的共同定义和共创，加深长期战略合作伙伴关系，逐步构建专业的智驾团队。为此，百度计划向车企开放以下四项核心关键能力：06·开放产品体验的定义通过以API和SOA服务的方式，开放人机交互接口、核心能力SDK和底软接口，支持车企自定义用户界面、智驾风格、车辆控制等多方面的交互和体验，以满足不同用户的需求和习惯。·开放智驾产品进化力通过开放智驾数据闭环云和配套工具链，支持车企在新车型上线之后构建数据闭环，实现自主可控的智驾体验迭代，基于数据驱动的模型优化快速迭代和验证智能驾驶产品，提升最终用户体验。·开放产品全周期服务在产品从交付到售后的全周期服务中，提供多种合作方式，持续将增量交付部分和自身演进功能OTA给到终端用户，协助车企完成车型持续迭代，让汽车变得越来越懂用户，越用越聪明。·开放团队共创和成长通过与车企合作成立产品联合委员会，为车企的产品、研发和交付团队提供技术支持和培训，助其团队成长，共同打造更加完善的智能驾驶生态系统。以用户体验为中心，体验定义是源头，如果无法给用户带来优秀的体验，那智能化系统就只能徒然增加车企BOM成本和用户购车价格。我们认同智能化的体验定义权应该由车企主导，供应商应该尊重车企对整车及智能化体验的定义权，包括：采用什么样的整车架构，打造什么样的品牌形象，什么样的智能化风格。智能化合作伙伴要专注于做好那些很难、且需要长期巨大投入的事情——基于车企定义的体验提供专业的软硬系统和服务，支撑好车企对于体验的定义和迭代。当然，智能化合作伙伴也应该把积累的对于用户体验的洞察及时输入给车企，帮助车企更好地定义用户体验。百度基于多年在智能化产品体验成功实践，将体验定义及其实现过程抽象出一整套领先、灵活且高效的自定义支撑系统，包括但不仅限于：体验定义071.智驾功能的人机交互自定义化，开放引擎核心原子能力，助力车企及合作伙伴，打造个性化的智驾出行人机交互界面。2.智驾功能风格及策略的定制化，百度开放智驾核心功能的产品标定，车企可灵活修改和定制，选择个性化智驾风格和策略。3.部分与整车强相关模块可插拔化，车企可选择自研整车强相关模块，在智驾产品中可充分发挥车企自身优势。4.域控硬件平台可按需选择，通过对AI计算的底层抽象，百度方案可灵活部署于多种算力匹配的芯片平台上，实现一致的智驾体验。为解决车企关注的差异化及自身能力积累的问题，百度智能汽车提供灵活的开放策略，向车企提供交互体验和驾乘体验两大关键体验的定制，且开放功能体验配置，包括但不限于以下几个方面：·功能层：通过交互逻辑（包括HMI和状态机等）的定制，可以实现相关功能的优化定制体验。此外，车企还可以根据百度提供的算法原子化能力，自行开发跨领域功能，例如魔毯功能，灵活满足不同车企的需求。·决策规划：为满足车企对用户体验的极致追求，百度提供多达12个大类、接近50种产品标定参数，让车企能以便捷的方式自定义智驾产品效果，从而更好地配置驾驶风格。·车辆控制：车企可根据自身情况，在解决方案中选择按接口要求集成自研的车辆控制模块。·底软层：提供统一的计算加速服务接口，在智驾算法和芯片平台选型间解耦。·硬件层：方案支持多种传感器组合，车企可自主平衡性价比，选择最适合自己的硬件方案。·数据闭环：可支持车企配置个性化的数据收集及算法策略。08案例1-人机共驾地图的个性化百度人机共驾地图/泊车一体化SDK，是智能驾驶和智能驾舱的入口级应用和人机交互界面，具备灵活的架构设计、原子化的输出能力、支持OEM客户进行差异化、个性化的功能设计，既让智驾可感知性更强、更安心可靠，又可以帮助OEM打造不同的智舱设计风格，给用户提供差异化的出行体验。人机共驾地图架构：09方案优点：·易用性：采用三明治架构设计，提供核心基础能力完善的产品、开发文档和示例Demo，支持OEM快速搭建个性专属地图·灵活性：基于车身数据和SDK接口，开发者可在HMI自由组合个性化地图功能，创造千人千面的产品体验·兼容性：兼容不同的操作系统和底软，支持不同的硬件平台，支持桌面widget、仪表盘、后座屏等车载设备·持续性：接口稳定，支持OEM管控成本，持续跟随百度地图升级，确保能力一致·个性化：基于百度原子化能力以及数据闭环能力，实现每家车企的差异化、个性化支持体验相关原子化能力输出：·设计风格自定义：UIUE自定义、底图渲染、车道级渲染风格可配置·品牌车模自定义：人机共驾/自车模型、感知障碍物车辆模型可以自定义，彰显品牌特色·场景渲染自定义：白天、夜晚，清晨、傍晚效果自定义，并可支持动态天气（雨、雪、雾霾、沙尘）自定义效果·领航/泊车能力效果自定义：智驾指引线、变道动画、超车动画、周边车辆碰撞预警效果自定义·领航/泊车播报：支持上层自定义插播智驾功能的语音播报、预警，实现贴心的安全驾驶提示百度提供人机共驾地图SDK，车企可在此基础上定义和开发上层UI、交互设计，实现视觉设计、交互逻辑和智能座舱的深度融合，打造领先的、个性化的人机共驾地图新体验：1011案例2-车企自研车辆控制算法百度智能汽车为车企提供完备的技术支持和开发环境，以帮助其自研车辆控制模块并实现量产。在这个过程中，百度为车企提供一系列的支持，同时还协助车企客户将其控制算法模块化，实现和百度智驾方案的其他模块集成。方案优点：·易用性：百度提供完整方案框架和机制，车企可以便利的切换到其自研控制模块，整体打通并进行验证和量产·兼容性：上下游接口稳定且向下兼容，车企的自研控制算法模块一旦成功接入，即可非常便利的接入此后的每一个版本，充分享受百度智驾方案迭代带来的功能和体验升级·高效性：提供丰富的仿真场景支持能力，提高算法迭代效率具体而言，以某车企与百度合作分工为例流程如下：·百度负责提供控制模块的输入依赖：如规划的轨迹、车辆状态、定位信息等；·车企负责开发控制模块的算法代码，计算如横纵向控制指令、档位信息等输出信息。这是整个控制模块算法开发流程中的核心环节，可以充分发挥并体现该车企在技术实力、专业知识和经验积累上的优势。·算法开发完成后，百度会协助车企客户将控制算法模块化。这样做可以提高整个系统的可扩展性和灵活性，为未来的升级和维护奠定基础。·百度提供集成编译支持，帮助车企形成产品级的集成方案。对智驾系统有整体的了解是完成这一环节的必要前提，进而才能确保稳定运行。百度提供的相关支持，可以支撑车企快速将自研模块进行集成。·为了进一步验证控制算法的有效性，百度同步提供仿真平台验证环境。车企自研模块可选择使用百度工具或第三方工具进行算法验证。这样可以大大减少12路测的时间和成本，并且提高测试的精度。·最后，车企、百度可同时路测进行验证，百度可提供车辆集成、测试方案等相应支持。这是整个开发流程的最后一步，全面测试和评估整个系统，确保其能够满足车企的需求和期望。案例3-车企自定义产品功能标定百度的产品功能标定工具是根据百度在智驾领域多年的技术和经验积累而来，旨在帮助车企快速调整和验证其定制化的产品功能。通过使用这些工具，车企可以快速找到其关注的个性化驾驶风格参数，并根据其特有的需求进行产品功能的调整和优化，从而提高产品的竞争力。方案优点：·直观性：抽象后的选项直观，参数简单，无需对智驾算法有深入了解即可快速修改·易用性：百度提供一套默认的产品功能标定参数，车企可以仅针对其感兴趣的部分进行重点调整，或在设置时进行参考·差异化：车企可以根据自身定位选择目标驾驶风格，充分体现车型特点，形成差异化的产品·鲁棒性：无论参数如何选择，百度提供底层保护，会检查校验参数设置，确保参数选择的合理和逻辑自洽1314能力进化随着量产电动汽车的快速普及，数据驱动自动驾驶成长，成为业界广泛讨论的话题。数据是长期驱动用户体验提高的核心元素，是“数据->体验->销量”的飞轮效应的关键环节。谁能快速掌握数据驱动的能力，谁就能在智能化的浪潮里占得先机。海量数据驱动自动驾驶快速演进在业界已有先例：Tesla能够通过百万辆汽车实时采集数据，年训练万余次新模型，以平均十几天为周期迭代智驾能力。多家企业也明确表达自动驾驶进入了数据驱动的下半场的观点，并纷纷加大数据闭环基础设施的投入。然而数据闭环系统建设周期较长，非一朝一夕之功：其技术链路长，技术栈涉及AI，云，大数据，自动驾驶等领域，呈现多技术融合的特点；整合多方异构系统和工具模块，定制适配成本大，很难落地。其次，数据闭环与智驾系统强相关，在不了解算法和模型结构等核心策略know-how下，车端系统闭环更新后的安全可靠性难以保证。最后，全栈自研数据闭环系统的人力投入较高，需要规模化的长时间持续投入。Apollo智驾云是百度依托在自动驾驶等方向的多年积累，为百度智驾系统量身打造的“专属配套云服务”，专为百度智驾产品提供自动驾驶数据资产管理和数据闭环的自助服务，构建“驾驶能力提升-->搭载（用户）增加-->数据规模增加-->驾驶能力提升”的正循环。15Apollo智驾云是植根于百度内部数据闭环的成功应用：当前智驾云已服务内部驾图等多条业务线。内部接入平台之后，模型研发效率、数据利用率、工程师人效和问题修复率等均获得了显著提升。在Apollo智驾云加持下，数据吞吐能力显著提高，数据读取效率提高10倍，核心数据产线效率提高4倍；智驾模型端到端研发时间平均降低70%，核心模型实现了周级别高质量稳定发版，高优模型实现天级别发版。Apollo智驾云结合百度自动驾驶研发多年经验，助力车企快速掌握数据驱动能力·智驾自成长：车企通过海量数据持续优化智驾系统，解决长尾问题，持续提升智驾能力和体验，具备可进化的智驾领先特性·生命周期全掌控：车企可掌控智驾量产系统数据闭环全链路，包括数据采集，解析，自动标注，AI训练等全链条能力；按需使用，自行发起数据闭环，成本可控·全套能力，快速获得：内置数据闭环所需的端到端工具链和指标体系，并提供专家咨询服务，帮车企学习和掌握数据闭环核心know-how；SaaS产品即开即用，无适配成本，快速构建数据闭环体系16案例-感知泛化路口通过率优化·泛化问题是智驾系统研发和量产过程中需要解决的核心问题之一；感知作为智驾系统核心模块，其泛化能力强烈依赖数据闭环流畅运转·路口通过率是智驾系统的强指标之一，其依赖于感知对红绿灯，障碍物，车道线等道路元素的精确识别；随着泛化区域的拓展，异形红绿灯和障碍物等cornercase会成为泛化的一大障碍，直接导致新区域路口通过率的降低·通过智驾云系统，感知团队能够快速的定位问题，有针对性的采集高价值数据；实现红绿灯识别等关键模型周级别稳定迭代，高优问题天级别修复；新泛化区域路口通过率数周之内快速攀升至99%以上以下是一个具体案例·问题描述：主车误将路口非机动车红绿灯（异形灯）识别为机动车红绿灯，导致车辆未能正常按照机动车红绿灯行驶，路口通过异常。17·解决方案：车端触发规则生效，数据回传至云端后，在智驾云平台自动解析筛选问题数据，并通过标注、模型训练流程，生成最优模型。最终在车端验证部署，解决红绿灯误检问题。18·优化后效果：如下图所示，经过模型迭代，红绿灯识别准确，车辆可正常通过路口。随着数据这一生产要素在智能驾驶行业的广泛应用，数据安全作为挖掘数据价值的基石，受到了行业各方参与者和监管者的关注。如何合理合法合规的使用数据，是行业普遍关心的问题。由于智能汽车采集的数据范围广、类型多，同时智能汽车这一智能体规模化采集数据也是人类社会首次，因此在世界范围内，监管和行业各方都在努力探索这一新问题的解法和思路。我们认为，智能汽车的数据安全，需要满足以下4个条件：有技术、有经验、有资质、有资源。在技术层面，百度结合自己在数据治理和数据安全方面的多年经验，能提供一整套端到端的数据合规方案。该方案包括车端安全合规采集模块和云端专有云模块兼顾性能扩展和安全可控，将国密算法、安全审校、脱敏脱密技术贯穿自动驾驶数据闭环全过程中，满足国家监管部门对多种不同类型数据的监管要求，保障业务稳妥合规。2022年12月，百度Apollo旗下一款智驾视频与图像匿名化处理系统，已在上海机动车检测中心通过了《汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法》的测试，成为国内首家完成该测试的智驾供应商。百度结合多个数据业务在安全领域的长期应用，愿通过多种方式与车企建设合作互信、互利共赢的伙伴关系。百度充分尊重车企在法律法规范围内的一切合法权利，包括法律范围内的数据所有权、使用权等。我们希望能够在合理合法合规的情况下，与车企展开数据合作。我们愿与车企在充分透明的情况下，19成立联合数据监管委员会，并由委员会负责监管数据全生命周期的存储、使用、处理，充分保证车企对数据的所有权和掌控权。在资质和资源层面，百度依托拥有的导航电子地图甲级测绘资质等一系列资质和认证，帮助车企在云端建设由图商监管的汽车数据专有云，为数据全生命周期的安全保驾护航。除了持续提升产品能力和保障服务质量，百度对与车企之间的长期合作关系非常重视。我们深知，产品交付只是服务的起点，在新车型交付上线之后，我们依然可以通过以下服务，为该款车型及后续关联车型的成功保驾护航：一、灵活的OTA服务智能驾驶系统的可靠性和安全性对于确保车辆的安全行驶至关重要。OTA升级服务是智能驾驶系统的重要组成部分，可以快速、灵活地提供新功能、修复漏洞，不断改进智能驾驶系统的性能和体验。然而，由于智能驾驶系统的复杂性，需要考虑感知、决策和控制等多个模块的互联互通，软硬件的兼容性，以及稳定的网络连接要求，导致OTA升级的难度较大。因此，如何确保长期服务20OTA升级的成功率成为当前面临的挑战，目前OTA升级的成功率在实际应用中还未达到预期水平，需要不断改进和优化，以确保智能驾驶系统的可靠性和稳定性。百度基于多年的智能驾驶系统研发经验，持续改进OTA升级的流程、技术和服务，确保智能汽车能够及时、安全地接收到最新的软件和硬件更新。在与车企的新车型产品合作中，百度可以通过以下三种合作模式，为车企提供灵活的OTA服务能力：·一次性交付+问题修复：百度负责智能驾驶系统的开发和交付，并提供上线之后的问题修复和OTA推送。·一次性交付+问题修复+数据闭环：百度负责智能驾驶系统的开发和交付，并提供百度智驾数据闭环云服务。车企可以利用数据闭环云服务，基于数据自行进行后续的智能驾驶体验升级；如果车企同意与百度合作共享数据，百度将以灵活的商务合作方式进行数据置换，并协助车企基于数据推动智能驾驶系统的优化和改进，为用户OTA推送更加卓越的产品和服务。·一次性交付+问题修复+数据闭环+三年OTA服务：百度除了提供智能驾驶系统交付和百度智驾数据闭环云服务，还为车厂提供持续三年、每年两次的OTA升级：包括百度产品主线迭代提升的能力，以及经过双方商议、由百度实现的车企定制化需求开发功能。通过系统持续更新和升级，并基于数据驱动智能驾驶产品的体验提升，帮助车型实现智驾体验常用常新、保持生命力。这三种合作模式旨在为车企提供灵活的选择。车企可以根据其需求和商务条件，选择不同的合作方式。从一次性交付到提供数据闭环云服务和OTA升级，再到定制化功能需求的支持，百度致力于与车厂共同推动智能驾驶技术的发展，实现更安全、智能和可靠的驾驶体验。同时，百度也注重保护用户数据的隐私和安全，遵循法律法规，确保合作关系的公平和互利。21二、体验保障机制在C端体验保障上，百度已实现了"科学的评估体系"->"标准化执行方案"->"有效闭环机制"->"体验量化数据线上化管理"的链条闭环；在保障百度产品核心体验基础上，我们期望在开放性功能体验层面，结合以下百度体验团队沉淀的体验管理机制、评测方法论，与车企一起真正践行以用户体验为中心的产品理念，共同为合作车型的智能化体验护航：·行业领先、完备的体验管理机制，覆盖产品创新全生命周期·针对全栈核心能力均有科学的评估体系和规范化执行方案·体验数据实现线上化跟踪、管理，拥有全栈核心能力的Benchmark22为了更好的服务车企，在长期陪伴合作的基础上，百度建议和车企共同成立双方管理层牵头的产品联合委员会，保障智驾功能按时、高质量交付的同时，也希望和车企共同探索更加具备竞争力且多元的商业模式，深入合作，共同成长。·在产品规划阶段，产品联合委员会将秉持以用户体验为先的宗旨，组织双方共创OTA规划，明确阶段性的开发目标和分工。根据不同时期的用户需求和产品演进水平，定义对应的功能、交互方式和推送节奏，确保用户在使用过程中始终保持常用常新，并能真切地感受到产品的升级与改进，从而增加用户粘性和品牌竞争力；此阶段的共创，可以助力车企提升智驾功能全生命周期产品迭代规划的能力；·在产品开发过程中，产品联合委员会将对开发及产品迭代过程中遇到的相关问题进行深入的协作沟通，并制定联合工作计划、定期召开小组会议、针对完成情况做出评估，确保项任务能够顺利推进。通过以上方式的共创，可以快速提升车企团队的敏捷开发、功能迭代的能力；·在车辆交付后，针对用户在使用中遇到的智能化相关的问题，百度将在第一时间和车企一起进行问题的排查分析，迅速解决，使用户在使用过程中保持较高的满意度。进入智能汽车时代，车企与供应商以及终端用户之间的关系都发生了根本性的变化，SOP不再是供应商产品开发的终点，而整车交付也不意味着车企和消费者之间的交易结束，百度将和车企团队共同协作，做好持续投入的准备。此阶段的共创，可以助力车企提升快速响应并解决产品问题的能力；·在项目合作的全生命周期内，考虑到车厂对于智驾系统各模块自主可控的需求，百度愿意和车企共同搭建培训机制，提供包括智能产品规划、研发测试、工程化能力等方面的培训内容。通过系统化的培训和多元化人才的充分交流，增强双方的技术迭代能力，激发团队创新意识。团队成长23汽车智能化功能要满足消费者需求，提供安全安心感和真实连续获得感的用户体验，挑战是极其巨大的。为了更好地应对这一挑战，百度希望和车企通过产品联合委员会的方式形成合力，发挥各自的优势，共同打造具备竞争力的产品，并助力合作车企逐步建立具备优秀量产能力的智能化开发团队。乘众人之智，则无不任也；用众人之力，则无不胜也。伴随汽车电动化、智能化技术的飞速发展，汽车产业链价值链正在重构。产业边界的围墙打破，大量新力量加速涌入，传统的整零关系正处在变革的关键时期。过去几年间，我们已经看到，无论是传统汽车时代延续下来的“黑盒模式”，亦或是投入巨大但成效未知的“白盒模式”，都不能满足车企构建起以用户体验为“护城河”的终极目标。作为一个深耕多年、有着丰厚积累的智能汽车Tier1，百度始终秉持对汽车行业的敬畏之心，尊重车企作为汽车行业价值链链主的角色。同时，也希望以自己多年积累的AI技术实力、产品竞争力、量产交付能力和专业服务能力，助力汽车产业迎接“两化融合”的新时代。今天竞争很激烈，明天或许更激烈，但后天一定会因为我们的努力而更加美好。天下无易成之业，而亦无不可成之业，各守乃业，则业无不成。跨界融合的大时代呼吁更广泛、更开放的合作模式，我们认为，面向用户体验为中心的智能化，需要车企和产业链携手，在“白盒”与“黑盒”之间探索出一种全新的整零合作模式，共建可持续发展的、共生共赢的智能驾驶产业新生态。百度期待与志同道合的车企深度合作、相互成就，携手决胜智能化时代。结语24