汽车行业:智能电动汽车技术投资框架-东吴证券VIP专享VIP免费

智能电动汽车技术投资框架
证券分析师 :黄细里
执业证书编号:S0600520010001
联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn
2022616
证券研究报告
目录
2
汽车研究框架精华
智能电动平台带来供应链的投资机会
投资建议
风险提示
整车平台技术演变与影响
核心观点:整车平台迭代是贯穿汽车投资的核心
3
整车平台架构是车企保持竞争力的核心要素
平台迭代目标:提升效率,降低成本,提高利润。从手工生产->大批量生产->柔性化生产->平台
化生产,目的是不断的提高生产效率,提升硬件差异化体验的同时降低成本,提高企业的产品利
润率。特斯拉回归硬件标准化,另辟蹊径通过软件(智能化)实现消费者的个性化需求。
生产要素-核心技术-规模效应-效率指标,每轮车企生产方式变革均有重大的创新。电动智能车平
台根据渗透率的提升,平均三年一个周期,持续的进行升级迭代。特斯拉引领,自主品牌小步快
跑,大众为首的全球车企相对较慢。
未来整车平台架构四大核心壁垒:1E/E架构能力,从域集中向区域架构演进;2)硬件标准化,
加速迭代,易于模块化供应;3)软件标准化,软件复用加速迭代,易于OTA升级;4)数据积累,
智能化是未来核心。
应对电动智能化平台变化,供应链核心满足车企四大诉求
车企与供应链逐步走向专业化分工。1)车企核心布E/E架构、软件架构,培养模块化供应商;
2)供应链企业需要清晰的产业链定位,具备过硬的技术,满足车企快速迭代、降本的诉求。
迭代过程中持续升级,寻求车企四大诉求的平衡。在电动智能平台的迭代升级过程的不同阶段,
供应链持续对于车企供应安全、快速响应、降低成本、质量保证四大诉求进行动态调整,在L2-L4
级别的发展过程中,核心是在保证安全的基础上,保证迭代(快速响应)是首要诉求。
智能电动汽车技术投资框架证券分析师:黄细里执业证书编号:S0600520010001联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn2022年6月16日证券研究报告目录2汽车研究框架精华智能电动平台带来供应链的投资机会投资建议风险提示整车平台技术演变与影响核心观点:整车平台迭代是贯穿汽车投资的核心3整车平台架构是车企保持竞争力的核心要素平台迭代目标:提升效率,降低成本,提高利润。从手工生产->大批量生产->柔性化生产->平台化生产,目的是不断的提高生产效率,提升硬件差异化体验的同时降低成本,提高企业的产品利润率。特斯拉回归硬件标准化,另辟蹊径通过软件(智能化)实现消费者的个性化需求。生产要素-核心技术-规模效应-效率指标,每轮车企生产方式变革均有重大的创新。电动智能车平台根据渗透率的提升,平均三年一个周期,持续的进行升级迭代。特斯拉引领,自主品牌小步快跑,大众为首的全球车企相对较慢。未来整车平台架构四大核心壁垒:1)E/E架构能力,从域集中向区域架构演进;2)硬件标准化,加速迭代,易于模块化供应;3)软件标准化,软件复用加速迭代,易于OTA升级;4)数据积累,智能化是未来核心。应对电动智能化平台变化,供应链核心满足车企四大诉求。车企与供应链逐步走向专业化分工。1)车企核心布局E/E架构、软件架构,培养模块化供应商;2)供应链企业需要清晰的产业链定位,具备过硬的技术,满足车企快速迭代、降本的诉求。迭代过程中持续升级,寻求车企四大诉求的平衡。在电动智能平台的迭代升级过程的不同阶段,供应链持续对于车企供应安全、快速响应、降低成本、质量保证四大诉求进行动态调整,在L2-L4级别的发展过程中,核心是在保证安全的基础上,保证迭代(快速响应)是首要诉求。核心观点:智能电动供应链赛道机会精彩纷呈L2~L4智能电动平台升级的诉求:1)软硬件解耦技术:E/E架构升级、域控制器、AutoSAR协议、自动驾驶/智能座舱算法、SOA架构;2)上下车体硬件解耦:线控底盘(线控制动+线控转向+空气悬挂+底盘域控制)、一体化压铸。L2~L4智能电动平台升级带来供应链价值增量的新技术:集成式热管理、激光雷达、高压/高速/换电连接器、W/AR-HUD、ADB大灯、混合动力等。渗透率提升+国产替代,电动智能化供应链赛道宽广。2022-2025年电动智能化各赛道具备最佳投资价值。截至2022年,各项新技术核心分布在1%-10%区间,处于初创期。2025年除线控转向外,绝大多数新技术渗透率预计处于15%-50%的成长期区间,具备最高的成长空间以及最大的利润体量。软硬解耦+成本压力+自主供应可控,推动国产替代率持续提升。1)整车实现软硬件解耦之后,软件算力逐步向OEM汇集,Tier1核心获取硬件的价值增量,加速国产替代进程;2)电动智能化维度下各项新技术装车增强了车企的竞争力的同时带来了成本上涨的压力,自主替代成为有效的降本途径;3)在芯片供应短缺背景下,底盘类汽车电子产品(线控制动、线控转向)等成为车企实现供应链自主可控的重要领域。4核心观点:13个赛道市场空间测算和标的汇总5测算13个核心技术赛道2021-2025年/2025-2030年市场空间核心赛道市场空间测算/亿元技术赛道分类20212022E2023E2024E2025E2030E2021-2025市场空间CAGR2025-2030市场空间CAGR核心标的激光雷达0112896158360430.3%17.9%炬光科技永新光学区域控制器0011258420390.7%48.6%经纬恒润科博达一体化压铸14281322881215342.3%33.4%文灿股份旭升股份爱柯迪拓普集团广东鸿图线控制动010286587149278.7%11.4%伯特利亚太股份自动驾驶域控制器6732056096871302225.8%13.6%德赛西威均胜电子天幕玻璃6163668141428116.9%24.8%福耀玻璃空气悬挂6153069128294114.4%18.0%中鼎股份保隆科技HUD9225580154426106.0%22.6%华阳集团水晶光电ADB车灯91627479625578.3%21.7%星宇车灯连接器27519915120936767.0%11.9%中航光电电连技术热管理15326131140048375233.4%9.2%拓普集团三花智控银轮股份智能座舱25341158265369889628.9%5.1%德赛西威华阳集团线控转向000291580.0%79.1%耐世特数据来源:汽车之家,东吴证券研究所测算汽车研究框架精华车企的研究框架这轮汽车变革远远不是技术和产品层面的变革,而是组织和管理思想的变革。生产要素的变化:厂房-机器设备的重要性降低,用户规模数据成为核心。人才结构也从机械类为主,拓展至计算机-通信-电子-化学等全面综合学科。产品定义技术研发供应链组织营销与销售爆款能力创造新的组织与管理方式提升社会效率7数据来源:东吴证券研究所绘制图:车企研究框架零部件成长空间单车价值品类升级能力品类拓展能力软硬分离影响市占率谁会是好客户伴随客户成长毛利率竞争格局好坏自身管理能力技术成本零部件的研究框架不管这轮行业变革如何变化,产业链上下游关系如何变化,零部件企业的不变规律:零部件只有两条成长路径:1)要么技术上取得制高点。2)要么强有力抱大腿能力。除了电池+芯片等核心高精尖零部件,其余零部件基本都核心是搞定车企客户能力如何。数据来源:东吴证券研究所绘制8图:零部件研究框架整车平台的技术变迁与影响未来整车平台技术演变方向在哪?整车平台架构演变是生产方式创新核心观察指标百年汽车行业一直在如何在满足消费者多样化需求和规模效应最大化之间寻找平衡点。从手工生产方式—大批量生产方式—柔性化生产方式—平台化生产方式,每次迭代均为了提高生产效率,降低成本,提高企业的利润率。福特流水线生产方式丰田精益生产方式大众平台化生产方式数据来源:搜狐汽车,新浪汽车,东吴证券研究所绘制11数据来源:易车,汽车之家,东吴证券研究所(福特流水线生产方式(只有一个品类)12产生背景:纯手工生产方式虽然能做到完全的定制化,但生产效率过低,成本过高,导致汽车只能属于上层社会的专属品。核心思想:将汽车的生产工序化,工人各自分工明确,各施其责。产生效果:福特的T型车进入寻常百姓家,成就了福特1908-1925中期的世界汽车霸主地位。后期通用在此基础上采用了分权管理,事业部制,多品牌单独运营,财务统一的模式,做到了保证大批量生产方式的前提下,能够适当满足消费者多样化需求,推出针对不同阶层的不同品牌汽车。福特流水线生产方式,超级大单品模式12数据来源:引擎视线,搜狐,汽车之家,东吴证券研究所(丰田的精益生产方式(部件开始模块化)13产生背景:1)大批量生产方式出现了库存堆积+产品质量低下弊端。2)日本民族情怀,不甘于被贴上的“模仿创新“标签。核心思想:通过准时化+自动化来彻底杜绝浪费。“准时化”是将所需要的物品,以所需要的数量,在所需要的时间送到装配线。“自动化”是最大限度发挥工人的主观能动性,将人的智慧赋予机器。产生效果:1)两次石油危机后全球车企均深受影响,而丰田却屹立不倒。2)日系车成功逆袭美国市场,助推丰田霸占全球第一位置(2008-2009年,2012-2015年)。3)丰田生产效率及产出的绝对胜出。根据日本学者大鹿隆著作的记录,1985-1996年期间,丰田每台车生产时间是通用的二分之一,人均产值从相当到是通用的1.8倍。丰田精益生产方式数据来源:网通社、电动EV,东吴证券研究所(大众的平台化生产方式(车型层面模块化)14产生背景:1)汽车全球化范围越来越广,不同国家消费者对汽车的需求多样化性越来越复杂。2)一款车前期的研发投入占比越来越高,车型开发的风险越来越高。3)全球汽车需求增速放缓,车企之间的价格战愈加明显。4)2008年经济危机前,大众主要精力在于欧洲市场内部整合,在多品牌之间如何实现品牌独立性又能实现技术紧密联系上处理很好。2008年之后,美系进入了多元化战略失败的恢复期,日系主要精力在美国市场的进攻,而大众在亚洲(尤其中国)和南美洲积极推进全球化,对寻求多样化需求与规模效应最大化平衡的迫切性强核心思想:在保证多样化需求时,尽可能的实现不同车型零部件通用性,且缩减车型开发周期。产生效果:1)平台化的概念在不断升级。从最初的单维度实现平台化(尺寸或类型),到实现尺寸和类型兼顾下的平台化(衍生出了模块化的叫法)。2)全球各大车企先后推出自己的平台化(模块化)策略。3)大众2016-2018年取代丰田成为全球汽车霸主位置大众平台化生产方式的持续迭代例如:PQ平台例如:MQB,MEB平台特斯拉数字化生产方式(千人千面均可满足)15在大众基础上,特斯拉创新之处不是继续追求硬件的个性化,而是另辟蹊径通过软件(智能化)实现消费者千人千面的个性化需求。若只从硬件层面:我们认为特斯拉对硬件个性化是弱化了,甚至有些回归福特T型车时代的意味。数据来源:东吴证券研究所绘制大批量个性化强个性化弱小批量手工制造生产方式丰田精益生产方式福特流水线生产方式大众模块化生产方式特斯拉生产方式(硬件个性化弱,但软件个性化强)①②③④⑤图:各车企生产方式比较特斯拉生产方式究竟是什么?16特斯拉生产方式是一套系统工程。第一原则:公司有一个非常宏伟愿景“加速世界向可持续能源的转变”。第二原则:扁平化组织管理。创始人-中层管理-一线员工均有责任心,高协作效率高。第三原则:人与机器持续学习。不管是员工,产品还是工厂均保持“终生学习”态度,快速迭代和深度学习。第四原则:软件融合+超级生产。这是战术层面,企业必须具备将软件和硬件能力两个维度均已第一性原则做到最佳。第五原则:用户数据驱动+生态圈构建。用户数据是最重要生产资料,抓住用户是核心,且需要上下游垂直整合和横向整合能力。数据来源:东吴证券研究所绘制宏伟愿景人与机器持续学习扁平化组织管理交叉整合能力用户数据驱动软件融合超级生产构建一个共创型组织去集体冒险挑战不可能!真正做到定制化生产,满足千人千面的需求。图:特斯拉生产方式特斯拉的战略版图17特斯拉跳出汽车行业的传统思维,从全局出发,极大地扩展能够有所作为的空间,让汽车行业成为一个涵盖出行、能源、协作经济和融资等多领域的平台(如下图)。这正是特斯拉布局汽车之外还布局太阳能-共享出行-保险业务等背后逻辑。当然整个网络平台的节点是:装载可持续能源的无人驾驶汽车。数据来源:《特斯拉模式》著作,东吴证券研究所图:特斯拉生产模式数据来源:汽车之家,电动EV,东吴证券研究所(四大指标体系-比较整车平台架构的差异18从生产要素-核心技术-规模效应-效率指标上,每一轮车企生产方式变革均有重大创新!福特流水线生产方式丰田精益化生产方式大众模块化生产方式特斯拉?数字化生产方式1.生产要素1.1资金12341.2人才12341.3数据12342.核心技术2.1机械硬件2.1.1上车身1)白车身12342)内外饰12322.1.2下车身1)动力总成34422)底盘调教34422.2智能化(汽车电子)1)硬件02342)软件02342.3外观设计14323.1硬件通用率41233.2软件复用率01244.1车型迭代速度12344.2功能迭代多样性12344.3平均单车年销量42344.4人均产值/万元12244.5单车生产时间/秒12244.6库存周期1224254051634.效率指标3.规模效应综合评分比较指标体系18表:车企比较指标体系19数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制时间L1-L2电动化平台电动智能汽车渗透率2020年及以前2023年2025年2027年2030年L2+智能电动化平台L3+智能电动化平台L4+智能电动化平台无人驾驶汽车平台15%5%30%50%80%分布式E/E架构功能域E/E架构区控制E/E架构跨域-中央E/E架构特斯拉生产方式需经历多次平台迭代!特斯拉生产方式不会一蹴而就,而是以【特斯拉】为代表这轮车企不断结合电动化+智能化创新,以平均3年一个周期实现一次平台的大升级!现在图:车企平台迭代数据来源:汽车之家,盖世汽车,搜狐汽车,东吴证券研究所(2020-2030年4次平台架构迭代演变要点20每一次平台迭代都会带来重要技术的变迁!“小步快跑“的迭代思路重要性!L1-L2电动化平台L2+智能电动化平台L3+智能电动化平台L4+智能电动化平台无人驾驶汽车平台1.应用关键节点2020年前2020年2023年2025年前后2027年前后2.电动技术路线1)动力总成EV/PHEVEV/PHEVEV/PHEVEVEV/氢燃料2)快充技术-400V800V800V800V3.软硬件解耦程度0%15%50%4.上下车体解耦程度1)线控底盘0%15%50%80%+100%2)一体化压铸0%15%50%5.智能化技术路线1)E/E架构分布式功能域区控制跨域中央2)算力提升速度慢较慢快快-3)域控制器无3-5个不等3个域+4个区不等4)激光雷达应用无无有有有6.汽车基础软件复用率0%<15%50%80%+100%1)autosar应用CPCP+APCP+APCP+APCP+AP2)OS系统重要性弱一般强强强3)SOA应用无无有有有7.典型案例外资品牌大众MEB特斯拉特斯拉/大众SSPRivian/Canoo-自主品牌多家自主比亚迪E3.0理想/小鹏/长城滑板底盘创业公司-100%100%进一步集成表:车企平台迭代路线21时间L1-L2电动化平台2020年及以前2023年2025年2027年后特斯拉主流车企的整车平台升级推演基于我们对车企跟踪和理解,各家车企平台迭代如下。特斯拉引领,自主小步快跑,大众慢。L2+智能电动平台L3+智能电动平台L4+智能电动平台小鹏理想蔚来比亚迪长城吉利大众小康AITO现有平台:M3+MY+Semi下一代:MQ?P7+P5G3柠檬平台GEEP4.0E3.0平台SEANT1.0平台理想oneShark+WhaleNT2.0平台G9MEB平台SSP平台SF5+问界M5/M7下一代车型L9下一代?长安EPA平台CHN平台下一代?下一代?下一代?数据来源:各公司官网,汽车之家,东吴证券研究所绘制表:部分车企平台迭代路线未来整车平台架构的四大核心壁垒(未来整车平台架构的四大核心壁垒23未来整车平台架构催生出来的汽车是一个生命体,从交付到消费者手上开始还会持续自我迭代。而这样的平台对于车企来说最核心四大壁垒:E/E架构+硬件标准化+软件标准化+数据积累。数据积累E/E架构硬件标准化软件标准化神经网络:是支持软硬分离的底层框架能力肌肉:上下车体分离,系统性降本+硬件快速迭代骨骼:SOA思想推动软件可复用,真正软件定义汽车细胞:车辆数据+环境数据+用户数据,最重要生产要素数据来源:东吴证券研究所绘制图:整车平台架构核心壁垒核心壁垒一:理解E/E架构理解E/E架构升级带来的增量变化车身控制器ADAS控制器座舱控制器ACCLKAAPAAEBBSD仪表中控HUDNOH/NOA智能座舱智能驾驶+智能座舱功能中央计算单元ADAS功能升级推动算力集中趋势。ADAS功能日趋复杂,单一功能之间交互存在传输带宽,推动片上Soc(AI芯片)出现,同时完成所有功能计算处理,软件+算力集中趋势推动各项功能实现软硬件解耦,功能复用。车企努力补足软件短板,获取算法价值。在域集中架构的趋势下,所有软件价值汇集在域控制器内部,车企努力补足自身软件算法短板,凭借供应链强势地位获得算法价值增量。Tier1软件价值转移,争取硬件价值增量。Tier1软件部分价值向OEM转移,核心争取算力集成带来的硬件增量。图:分布式架构图:域集中架构图:中央计算架构软件自动驾驶域控制器供应商A供应商B供应商C供应商D供应商E供应商F智能座舱域控制器NOH/NOA一芯多屏/人机交互功能中央计算单元智能驾驶+智能座舱功能ACCBSDLKAAPA仪表中控硬件硬件硬件硬件硬件硬件数据来源:东吴证券研究所绘制25图:E/E架构升级带来的变化理解E/E架构升级带来的存量变化车身控制器ADAS控制器座舱控制器座椅车门门锁气囊NOH/NOA智能座舱空调车窗雨刮车灯天窗鼓风机BCM网关顶灯胎压智能执行器加速软硬件解耦,以太网连接有效降低线束长度。区域控制器推动车身舒适域控制器软硬件解耦,软件价值量进一步向区域控制器集中,分布控制器向智能执行器+智能传感器演进以太网+I/O口插拔,车企软硬件迭代加速。结合网关+以太网对整车通讯进行管理,易于实现整车级别软件OTA升级。快速插拔I/O口,有利于OEM进行硬件快速迭代升级。Tier1软件价值集中,争取价值新增量。Tier1软件部分向区域控制器集中,努力争夺这部分价值新增量。图:域集中架构软件NOH/NOA智能座舱区域控制区域控制区域控制区域控制智能传感器智能驾驶+智能座舱区域控制区域控制区域控制区域控制中央计算单元图:域集中+区域控制器架构图:中央计算+区域控制器架构供应商A供应商B供应商C供应商D供应商E供应商F座椅控制BCM车门控制门锁控制顶灯控制网关硬件硬件硬件硬件硬件硬件车身舒适域算法+网关功能区域控制器智能执行器智能传感器I/O口接插中央计算单元智能驾驶+智能座舱功能车身舒适域算法+网关功能区域控制器以太网数据来源:东吴证券研究所绘制26图:E/E架构升级带来的变化数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制(理解E/E架构升级的车企节奏差异车企品牌分布式架构三域集中架构域集中+区域架构时间架构编号车型时间架构编号车型网络时间架构编号车型网络特斯拉///2016年/ModelS/XCAN/LIN2019年/Model3/Y以太网蔚来汽车2017年V1.0ES82018年V1.5/NP2所有车型以太网暂无下一代下一代下一代小鹏汽车2018年XEEA1.0G32020年XEEA2.0P7/P5以太网2022年XEEA3.0G9以太网理想汽车2018年LEEA1.0理想ONE2022年LEEA2.0L9以太网2023年LEEA3.0下一代以太网长城汽车2021年前GEEP2.0上一代2021年GEEP3.0全系车型以太网2023年GEEP4.0电动/混动以太网上汽集团///2022年银河1.0智己/R汽车以太网2024年银河3.0下一代以太网比亚迪///2021年e平台3.0海洋系列以太网暂无下一代下一代下一代广汽集团///2023年星灵架构埃安以太网暂无下一代下一代下一代大众2007年MQB全系2021年MEBID.4/6以太网2025年SSP下一代下一代沃尔沃///2015年SPA1全系车型Flexray2022年SPA2XC90电动版以太网表:各车企架构切换时间轴27数据来源:东吴证券研究所绘制(理解E/E架构升级带来产业链博弈算力集中化E/E架构变化,软硬分离,软件价值量向OEM或者华为这类强势Tier1转移,普通Tier1竞争位置靠后,硬件价值增量留给供应链。整车厂强势Tier1传统车企、新势力车企、互联网车企提供全套解决方案:华为等软件价值量转移❓汽车供应链感知:毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、激光雷达。决策:AI芯片、座舱芯片、驾驶域控制器、座舱域控制器、区域控制器、底盘域控制器。执行:高速电机、线控制动、线控转向、电子手刹显示:中控大屏、液晶仪表、T-Box、HUD、流媒体后视镜等硬件价值量增量普通Tier1有一定的软硬件结合能力:德赛西威、华阳集团、均胜电子等产业链位置向后软件硬件软件硬件软硬件解耦硬件模块化供应主机厂模块供应诉求,降低设计成本&采购成本硬件单独采购软硬解耦趋势下算力集中,硬件价值增量留给供应链。软硬解耦趋势下,算力以及软件价值量逐步向OEM或者华为等强势Tier1进行汇集,包括智能化的感知、决策、执行、显示等多个环节的硬件价值增量,留给供应链。机电一体化->硬件单独采购,模块化供应有效实现降本。传统的机电一体化产品因为算力集中化的原因转变为单独的硬件采购,OEM倾向于模块化供应(BOM表较易拆分),能够有效的降低OEM设计成本以及采购成本。28图:E/E架构升级带来的产业链的变化核心壁垒二:理解硬件标准化数据来源:东吴证券研究所测算(理解为何需要硬件标准化?第一诉求:E/E架构软硬件分离,加快硬件产品迭代周期。第二诉求:易于模块化供应,达到系统性降本效果。传统车新能源(L1智能)新能源(L2功能)智能车L3(功能)特斯拉(L3)动力总成1863052800528005280052800基本内饰59406490649064906490基本外饰68909440944094407940重要内外饰906013960139601396013960被动安全39003900390039003900热管理22205370537053705370底盘-紧固件820032500325003250020500智能化680014550199504595030450智能化-信息输入04002400149001900智能化-信息输出1600460066001960019600智能化-制动转向40005200660066006600智能化-人机交互12004350435048502350整车BOM合计68440153560164360216360171860传统车新能源(L1智能)新能源(L2功能)智能车L3(功能)特斯拉(L3)动力总成27.2%34.4%32.1%24.4%30.7%基本内饰8.7%4.2%3.9%3.0%3.8%基本外饰10.1%6.1%5.7%4.4%4.6%重要内外饰13.2%9.1%8.5%6.5%8.1%被动安全5.7%2.5%2.4%1.8%2.3%热管理3.2%3.5%3.3%2.5%3.1%底盘-紧固件12.0%21.2%19.8%15.0%11.9%智能化9.9%9.5%12.1%21.2%17.7%智能化-信息输入0.0%0.3%1.5%6.9%1.1%智能化-信息输出2.3%3.0%4.0%9.1%11.4%智能化-制动转向5.8%3.4%4.0%3.1%3.8%智能化-人机交互1.8%2.8%2.6%2.2%1.4%整车BOM合计100%100%100%100%100%图:整车BOM成本拆分(单位:元)车企加法原理VS特斯拉第一性原理30数据来源:东吴证券研究所绘制(理解推动硬件标准化的核心技术E/E架构升级是前提,域集中+区域控制器。1)智能座舱+自动驾驶域控制器(未来两域融合)算力集中,通过标准化的域控制器实现ADAS和智能座舱的硬件功能;2)区域控制器集中车身舒适域控制器算力,通过标准的以太网+I/O口实现车内设备通讯传输,便于硬件插拔升级。线控底盘实现上下车体解耦,实现底盘模块的标准化。线控底盘技术(转向、制动、悬挂)将过去油车时代最具备个性化调教的领域进行了硬件标准化,有效的实现了上车身与底盘之间的机械解耦,使得底盘硬件模块的标准化成为可能。转向性能、制动性能、悬挂软硬调节均可通过软件来进行调教。一体化压铸实现材料及工艺标准化,提升车身迭代效率,帮助车企降本。一体化压铸实现了车身制造的标准化,有效的提升了车身(未来推广到电池盒+副车架)设计迭代和制造效率,降低车企制造成本(产线/设备/人员)。上下车体解耦车身快速迭代底盘标准化、模块化31图:整车解耦变化核心壁垒三:理解软件标准化(SOA)数据来源:东吴证券研究所绘制理解SOA对产业链究竟是什么?CP-AUTOSARCAN/LIN总线ECU1功能1ECU2功能2ECU3功能3ECU4功能4ECU5功能5ECU6功能6ECU7功能7ECU8功能8ECUX功能X以太网AP-AUTOSARSOME-IP协议API接口模块1信号1模块2信号2模块3信号3模块X信号X服务1服务2服务3服务4服务X服务层调用各种服务组成场景图:传统软件架构图:SOA软件架构基于新传输协议,构建服务导向软件架构。基于以太网及AP-AUTOSAR内部通讯结构,将传统基于信号垂直整合的汽车功能,改变为横向整合的服务导向结构。根据颗粒度的区别来划分最小单位原子服务。对车企:1)增加基本软件复用性,降低开发成本,各项服务迭代使用;2)加速软件迭代速度,增加SOP后软件OTA升级便利性,提升整车生命周期使用体验。3)开发下层模块接口,吸引应用开发者共同建立使用生态。对Tier1:算法向各大域控制器进行汇集,核心获取车身/座舱等软件价值增量;33数据来源:公司公告,东吴证券研究所(理解SOA对消费者意味着什么?搭建类安卓生态系统,吸引应用开发者加入。SOA完成之后,类似安卓系统的开发环境,开发者能够屏蔽底层硬件差异,通过标准接口调用车内应用服务,从而开发整车级别的应用。应用逐步开发,商业价值拓展中。目前领先企业已经从座舱应用开始跨域拓展,逐步实现整车级别的应用开发,SOA商业价值持续拓展中。对于消费者而言:若SOA思想真正得到大规模推广,在2025年左右购买到的新车才是真正意义上智能汽车,真正意义做到了满足千人千面的需求,买到【懂自己的车】。手机摄像头内存闪光灯听筒麦克风屏幕NFC模块蓝牙模块安卓系统APP1汽车摄像头温度感应车内屏幕灯光雨刮座椅车速信号麦克风……SOA架构APP2APP3APP4APPXAPP1APP2APP3APP4APPX图:手机安卓系统图:汽车SOA架构34核心壁垒四:理解数据是第一生产要素数据来源:清华大学汽车产业与技术战略研究院,东吴证券研究所绘制硬件:必要+充分→硬件:必要;软件:充分新生产要素新生产关系新生产力硬件-新的要求(结构+知识化)↓“原子”软件+全新能力(知识)汽车:移动代步工具→智能移动生活空间开发、制造、管理、拥有、使用、产业分工等都发生巨变↓硬+软的全新能力(平台、架构为一体的能力体系)产业管理:如产品认证(OTA)...产业分工企业内部管理(组织、流程…)学科建设与人才培养硬→硬+软(数据)开发复杂性↑+知识系统性↑有效调用→新物质→新能力本轮汽车变革背后本质是生产要素的变化!生产关系=生产要素生产力。智能电动汽车相比传统车本质区别是软件作用大幅提升,硬件相对下降,而生产要素上:数据取代土地成为第一生产要素。2021年以来国家加强数据安全法等相关讨论和研究,正是对生产要素的重视。36图:整车生产要素的变化本轮汽车变革背后本质是生产要素的变化!对于车企而言:产品数字化+企业数字化均要重视,且智能化是未来核心。对于供应链而言:数字化工厂是未来核心竞争力。算法能力是未来汽车产业链对数据生产要素使用能力的关键构建。工厂数据车辆数据环境数据用户数据依靠传感器来搜集车企拥有依靠传感器来搜集车企+供应链均可依靠APP下单来搜集车企通过直营获取依靠数字化工厂来搜集车企+供应链均可数据来源:东吴证券研究所绘制37图:数据分类及归属智能电动平台从L2到L4带来的影响?架构清晰+重点突出+有所不为•自主必须掌控的:与用户体验直接相关的性能-功能-应用•与供应商战略合作:自己做不了的但重要的领域(MCU芯片等)•培养模块化供应商:自己可以做但其实没必要自己去做的。数据来源:清华大学汽车产业与技术战略研究院,东吴证券研究所绘制车企做什么?智能电动汽车分层架构中央计算平台标准化、抽象化功能硬件OS/中间件电子电气架构标准化服务层SOA应用层应用生态OEMOEM核心能力软件供应商新角色芯片T2→T1OEM+T1功能生态车企与供应链逐步走向专业化分工谁做为主定位清晰+技术过硬+跟紧车企•底层能力供应商:AI芯片+电池+OS等。•硬件模块化供应商:满足车企快速迭代+系统性降本的诉求。•软件外包化服务商:满足车企快速迭代+系统性降本的诉求。供应链做什么?39图:车企与供应链分工供应链核心满足车企的四大诉求车企的供应链体系一直在寻找平衡点:供应安全+快速响应+降低成本+质量保证。这4大指标在产业不同发展阶段,重要性排序是有所差异的。从智能电动平台从L2级到L4级发展:保证安全的基础上,迭代(快速响应)是第一位的。与其追求十全十美的流程控制,不如在迭代中解决问题。质量保证供应安全快速响应降低成本①②③④车企的供应链体系的4大指标40数据来源:谷器数据,搜狐汽车,东吴证券研究所未来3年将会更多车企真正走出来!智能电动平台从L2—L3—L4升级过程,带来的是智能电动汽车产品力持续提升,产业链效率进一步提升,更多优秀车企真正找到盈利之路,从而带动新能源汽车渗透率提升!2023-2025年:继特斯拉-比亚迪之后,一定会继续冒出优秀的车企找到新能源盈利之路。0%20%40%60%80%100%20182019202020212022E2023E2024E2025E2030E新能源汽车国内批发销量渗透率L2+智能电动化平台L3+智能电动化平台L4+智能电动化平台特斯拉EV比亚迪PHEV+EV新势力?传统车企?手机造车企业?41数据来源:公司官网,乘联会,东吴证券研究所数据来源:公司公告,东吴证券研究所(特斯拉已经证明盈利能力好于传统龙头车企特斯拉VS丰田:已经证明了这轮产业变革带来的生产效率远高于传统车。如下4图财务数据比较。特斯拉为何盈利好于丰田:1)创造更好性能体验带来单车ASP提升。2)大单品的天花板打开提升规模效应;3)直营模式提升库存周转效率。42未来3年将见证自主品牌盈利能力创新高!数据来源:wind,东吴证券研究所未来3年基于平台升级后能走出来的自主车企盈利能力会更好原因:1)受益品牌向上带来的ASP会持续提升;2)受益市占率提升带来规模效应提升;3)受益库存周转效率提升。图:自主品牌国内崛起的路径(左轴为市占率/%,右轴为市场容量/万辆)430%5%10%15%20%25%30%35%20122013201420152016201720182019202020212022Q1毛利率比较特斯拉拓普集团吉利汽车拓普跟着吉利成长拓普跟着特斯拉成长数据来源:公司公告,东吴证券研究所(未来3年国产供应链盈利能力也将创新高【拓普集团】是汽车产业链最具有代表性分析的案例。2015-2018年拓普成长核心跟随着SUV行业红利(尤其是吉利),盈利能力兑现度相对一般。2020年至今拓普成长核心跟随着新能源行业红利(尤其是特斯拉),盈利能力拐点已出现,正在进入持续改善周期。本轮汽车供应链合理净利率水平展望2022-2025年:核心赛道龙头有望恢复至15%归母净利率水平。原因:1)新能源行业红利正当时。2)规模效应。2026-2030年:核心赛道龙头依然有望保持10%归母净利率水平。原因:虽然新能源渗透率见顶但行业集中度提升。L2~L4智能电动平台带来的供应链投资机会供应链【量-价-利】预测的理论基础成本/价格渗透率ABCD成本价格10%30%50%数据来源:Max&Majluf,1982.Competitivecostdynamics;Theexperiencecurve.Strategyandthecrystalcycle.Interfaces,东吴证券研究所绘制根据动态成本曲线研究,估算产品价格变化。根据Majluf教授的研究,产品渗透率在10%-30%区间,成本曲线持续下降,价格曲线趋于平缓,具备最高的利润空间,渗透率超过30%之后,竞争加剧,价格快速下降,利润空间逐步压缩,基于该项研究我们对于各项技术的价格曲线做出预测。图:供应链任何一项新技术应用的【量-价-利】变化规律46数据来源:公司公告,东吴证券研究所(一张图描绘汽车各种新技术的勾稽关系第三代电动车平台:1)软硬件解耦;2)上下车体分离;3)制造标准化、模块化;4)软件迭代电子电器架构:1)域集中(功能域->中央计算);2)区域控制器架构整车网络:高速以太网感知:激光雷达/摄像头/毫米波/超声波AI芯片/座舱芯片智驾/座舱/底盘域控制器800V高压平台CTC底盘操作系统:QNX/LINUX/鸿蒙连接器:高压/换电/高压IGBT线控制动空气弹簧/CDC减震器线控转向一体化压铸AutoSAR:CP/AP中间件层通讯协议:CAN/LIN/SOME-IP车身舒适域控制器算法智能座舱算法控制:车规MCU芯片W/AR-HUD玻璃区域控制器自动驾驶算法SOA软件架构音响功放智能车灯集成式热管理车载T-BOXRBU路端设备OTA升级智能化技术架构硬件制造技术智能化软件智能化硬件整车制造平台从第二代(特斯拉/MEB等)向第三代电动平台升级,上下车体硬件解耦:1)车身:实现快速迭代;2)底盘:标准化的承载结构;3)制造过程:标准化、模块化;4)电子电器架构:软硬解耦,实现OS及软件迭代升级;5)应用层:软硬件商业分离,通过SOA实现个性定制。底盘制造车身软硬件解耦上下车体分离标准化/模块化软件迭代动力电池47图:汽车新技术勾稽关系(新技术应用均需符合L2~L4智能电动平台升级L2~L4智能电动平台升级的诉求:上下车体硬件解耦->标准化制造+车身快速迭代所需技术:线控底盘(线控制动+线控转向+空气悬挂+底盘域控制)、一体化压铸技术。车企所需硬件技术:1)整车线控底盘设计;2)整车平台制造技术;3)车身设计能力;4)整车电子电气集成车企所需软件技术:1)整车控制软件算法;2)整车车载软件算法;3)整车功能/网络/通讯安全软件能力。供应链所需硬件技术:1)核心元器件自制能力(线控制动电磁阀、空气悬挂);2)硬件符合关键性能指标;3)通过车规级产品测试验证;4)重资产设备投入;5)模具设计与制造。供应链所需软件技术:1)掌握核心功能执行算法;2)具备车辆总线通讯能力;3)支持OTA算法升级。L2~L4智能电动平台升级的诉求:软硬件解耦->算力集中+满足智能化功能+软/硬件快速迭代所需技术:E/E架构升级、域控制器、AutoSAR协议标准、自动驾驶/智能座舱算法、SOA软件架构车企所需硬件技术:1)整车E/E架构拓扑结构;2)整车通讯网络设计;3)整车各模块系统集成能力车企所需软件技术:1)域控制应用层算法(人工智能&深度学习算法);2)AutoSar通讯协议;3)SOA软件架构;4)整车OTA迭代升级。供应链所需硬件技术:1)Soc(AI芯片)外围电路设计;2)搭载FLASH、RAM等储存部件;3)熟悉OEM的网络通讯、功能安全、诊断能力等;4)满足EMMC/高低温交变/冲击等车规级别实验。供应链所需软件技术:1)系统代码烧录及唤醒功能;2)底层驱动编写调试、诊断功能;3)图像采集、数据处理;4)符合AUTOSAR\SOA等软件架构;5)支持SOA以及OTA等功能;6)操作系统屏蔽底层硬件差异。48(新技术应用均需符合L2~L4智能电动平台升级L2~L4智能电动平台升级带来供应链价值增量的新技术所需技术:集成式热管理、激光雷达、高压/高速/换电连接器、W/AR-HUD、ADB大灯、混合动力等。集成式热管理硬件技术:1)集成式热管理系统设计能力;2)热泵系统设计技术;3)电子化零部件设计&制造能力(电子多通阀、电子膨胀阀、电子水泵、电子压缩机)等。集成式热管理软件技术:1)BMS等热管理软件;2)支持OTA算法升级;3)具备CAN总线等信号通讯能力。激光雷达硬件技术:1)光学技术能力,发射、接收、扫描模块设计&生产;2)不同激光波长的运用;3)满足OEM各项车规级实验。激光雷达软件技术:1)测距算法(TOF/FMCW);2)激光雷达感知算法;3)以太网等车辆通讯能力。连接器硬件技术:1)材料、防护、插拔寿命、EMC干扰、温升、防水、防震、防失真等;2)浮动容差。W/AR-HUD硬件技术:1)PGU/马达/反射玻璃以及一些机构件的组合技术;2)光学系统模块优化解决阳光倒灌问题,解决图像抖动;3)质量管控、供应链、批量制造能力。W/AR-HUD软件技术:1)实现图像投影之后的画面矫正功能;2)结合自动驾驶、智能座舱的算法功能;3)具备CAN总线等信号通讯能力。ADB大灯硬件技术:1)感知(摄像头)、决策(控制器)、执行(矩阵LED)设计;2)配光设计、驱动电源设计和散热设计。ADB大灯软件技术:1)图像识别算法;2)ECU或域控制器的控制逻辑设计。混合动力硬件技术:1)双电机混合动力架构设计;2)高热效率发动机设计;3)高速扁线电机设计;4)高倍率功率型电池设计;DHT混合动力变速箱设计。混合动力软件技术:1)混合动力变速箱动力切换算法;2)电机驱动/电池管理算法49数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制L2~L4智能电动平台升级带来汽车工业质的飞跃!车规级标准:TS16949/AUTOSAR/ASIL-D等硬件光学技术:HUD/激光雷达材料设备:一体化压铸电路设计:汽车电子相关底层驱动:QNX等操作系统硬件制造:机电一体化产品软件流体控制:电磁阀/水泵等通讯协议:CAN/以太网/OTA应用算法:机电一体化产品人工智能:机器&深度学习数据闭环:自动驾驶/SOAL2~L4智能电动平台迭代资本:设备采购/研发投入数据:持续收集、支持迭代人才:硬件/软件/光学/电路/金属加工/通讯架构等关键要素对于国家层面:智能电动汽车是本轮全球技术革命的焦点,是一个国家支柱产业,战略性支持非常重要。对于企业层面:技术投入-组织管理方式创新都非常重要,是成就世界级企业的难得机遇。对于个人层面:软/硬件、光学、电路设计、通讯、材料加工、流体、算法等多方面背景人才有非常大成长空间。2022年2023年2024年2025年2021年50图:汽车迭代发展以及软硬件趋势数据来源:Marklines,乘联会,东吴证券研究所测算(支撑汽车新技术预测的基础假设在我们预测各类汽车新技术的有效自主市场规模前,需确定底层通用基础假设:整车层面:国内乘用车批发总销量;国内新能源渗透率;智能化层面:域集中架构/区控制架构/L2级别/L3级别+的渗透率;特斯拉的国内市场份额。核心假设20212022E2023E2024E2025E2030E乘用车批量/万辆210623502424264428503500燃油车占比84%76%61%44%37%21%新能源(EV+混动)占比16%24%39%56%63%79%域集中渗透率(部分L2++及以上)2%6%15%35%50%100%区域控制渗透率(L3级别以上的子集)2%3%7%10%20%80%L2级别渗透率(类似装IPU02)28%40%55%70%60%20%L3级别以上渗透率(最低装IPU03)2%4%8%15%30%80%铝合金单车用量/kg130150180220250350特斯拉国内工厂/万辆3480150200280400特斯拉份额10%14%16%14%15%14%51图:汽车新技术预测基础假设数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制(一张图看懂汽车新技术的渗透率预测初创期:0-15%成长期:15-50%成熟期:>50%线控转向0%底盘域控制0%AR-HUD2%激光雷达0.05%一体化压铸3%空气悬挂3%自动驾驶域控4%智能座舱域控10%天幕玻璃10%ADB大灯8%线控制动15%W-HUD13%混合动力11.2%自动驾驶域控50%激光雷达20%智能座舱域控30%区域控制1%区域控制20%线控制动58%线控转向3%AR-HUD20%W-HUD45%一体化压铸30%空气悬挂15%混合动力50%ADB大灯20%天幕玻璃50%底盘域控制15%智能化在自动驾驶/智能座舱/车身舒适域维度全面突破。1)感知+决策+执行,自动驾驶级别不断提升;2)智能座舱搭建专属生态系统,带来价值增量;3)车身舒适域算法向区域控制器集中,供应链价值量随之改变。新技术均处于初创期,2025年预计绝大多数进入成长期,极少部分进入成熟期。涉及到智能化+电动化+快速车身迭代的技术,目前渗透率均低于15%,预计2025年绝大多数技术进入成长期,渗透率快速提升,少部分进入成熟期,渗透率≥50%。2022年渗透率2025年渗透率渗透率价值量/元100030006000800052图:新技术渗透率预测数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制(一张表看懂汽车新技术的国产替代率预测软硬解耦带来价值量转移,供应链获取硬件价值。整车实现软硬件解耦之后,软件算力逐步向OEM汇集,Tier1核心获取硬件的价值增量,包括模块化供应及新增硬件价值,技术门槛有所下降,加速国产替代进程。电动智能化带来成本压力,进一步推动自主供应替代。电动智能化维度下,各项新技术给消费者带来了全新的体验,增强了车企的竞争力的同时带来了成本上涨的压力,自主替代成为有效的降本途径。芯片供应短缺背景下,供应链自主可控驱动增强。在芯片供应短缺背景下,底盘类汽车电子产品(线控制动、线控转向)等成为车企实现供应链自主可控的重要领域,2025年线控制动自主市占率有望达到40%。赛道分类20212022E2023E2024E2025E2030E核心假设天幕玻璃70%73%75%80%83%85%全产业链整合成本优势,市占率逐步提升智能座舱40%50%60%65%70%80%屏机分离+成本压力,自主替代逐步提升热管理20%30%35%40%45%60%自主供应商工艺技术提升,市占率逐步提升连接器20%25%30%35%40%60%自主采用定制化产品,市占率率有效提升ADB车灯15%17%20%24%35%45%自主替代率呈持续提升空气悬挂20%30%35%40%50%70%拆分供应,自主实现降本,渗透率提升HUD35%40%45%45%50%70%自主品牌搭载提升+合资国产替代,自主市占率提升自动驾驶域控制器100%100%80%70%60%60%合资品牌加速搭载,自主市占率下降线控制动1%12%20%30%40%50%缺芯推动自主替代诉求,自主得以装车验证区域控制器20%20%30%40%50%70%成本压力推动自主替代进程一体化压铸100%100%100%100%100%100%需要就近建厂,大规模投入,完全自主厂商激光雷达100%100%80%70%60%60%合资品牌加速搭载,自主市占率下降线控转向0%0%0%10%20%50%优先从海外Tier1开始,切换节奏晚于线控制动53表:新技术国产替代率预测(一张图看懂汽车新技术自主有效市场规模弹性自动驾驶感知+决策+执行端弹性最大,一体化压铸具备高弹性核心假设,市场渗透率超过30%之后,成本快速下降,自主替代率同步提升。考虑到自主比例情况下,2021-2025年市场空间测算CAGR数据中,自动驾驶的感知端,激光雷达达到+430%,决策端自动驾驶域控制器产品达到+226%,区域控制器达到+391%,执行端线控制动达到+279%,具备较大的弹性。一体化压铸工艺具备提升车型迭代速度,降低OEM制造成本,降低整车重量等优势,单车工艺逐步从后底板向前围板总成、C/D柱内板、电池盒、底盘持续拓展,2021-2025年CAGR为+342%。表:各类汽车新技术赛道的自主有效市场规模弹性测算(按复合增速降序排列)技术分类20212022E2023E2024E2025E2030E2021-2025CAGR2025-2030CAGR激光雷达0112896158360430.3%17.9%区域控制器0011258420390.7%48.6%一体化压铸14281322881215342.3%33.4%线控制动010286587149278.7%11.4%自动驾驶域控制器6732056096871302225.8%13.6%天幕玻璃6163668141428116.9%24.8%空气悬挂6153069128294114.4%18.0%HUD9225580154426106.0%22.6%ADB车灯91627479625578.3%21.7%连接器27519915120936767.0%11.9%热管理15326131140048375233.4%9.2%智能座舱25341158260259984028.9%5.1%线控转向000291580.0%79.1%数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制54(1.激光雷达赛道预测汇总(2022-2030年)激光雷达市场空间测算核心假设:激光雷达渗透率跟随E/E架构变革+L3级别自动驾驶功能渗透率推进;特斯拉采用纯视觉算法,其它车企均采用激光雷达方案;渗透率超过30%之后,竞争加剧,单车价值量加速下降,市场集中度提升。合资品牌激光雷达渗透率提升后,自主品牌Tier1市占率有所下降。2025年随着L3级别渗透率提升到30%,激光雷达渗透率提升到20%,自主市场空间为158亿元,2021-2025年CAGR为+430.3%,2030年渗透率提升至69%,价格下降至3000元,自主市场空间为360亿元,2025-2030年CAGR为17.9%。图:激光雷达渗透率及单价/元图:激光雷达市场空间/亿元0200040006000800010000120000%20%40%60%80%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴0501001502002503003504000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制55(2.区控制器赛道预测汇总(2022-2030年)区域控制器市场空间测算核心假设:区域控制器渗透率跟随E/E架构变革推进,除特斯拉外,2022年逐步有车企推出区域控制器;未来成本因素,域集中+区域控制器架构与域集中并存,渗透率最高为80%;成本压力推动自主替代进程加速,自主渗透率不断增长。2025年随着E/E架构持续迭代升级,域集中+区域控制架构渗透率提升,区域控制器到20%,自主市场空间为58亿元,2021-2025年CAGR为+390.7%,2030年渗透率提升至80%,价格下降至2500元,自主市占率上升至70%,自主市场空间为420亿元,2025-2030年CAGR为+48.6%。图:区域控制器渗透率及单价/元图:区域控制器市场空间/亿元0501001502002503003504004500%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴01000200030004000500060000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制56(3.一体化压铸赛道预测汇总(2022-2030年)一体化压铸自主市场空间测算核心假设:整体渗透率随着轻量化进程逐步提升,新势力、自主品牌、合资品牌逐步推广开来。单车用铝量从2021年138kg/车,逐步提升到2025年/2030年的单车250kg/300kg,一体化压铸适用范围从后底板逐步扩展到前围板总成、C/D柱内板总成、电池盒、前后副车架等,单车价值量提升,2025年为5000元/车。特斯拉的一体化压铸自己完成,其它主机厂选用第三方自主厂商供应。2025年单车价值量约为5000元/车,渗透率为30%,扣除特斯拉的自制比例,自主供应比例为67.3%,自主市场空间为288亿元,2021-2025年CAGR为+342.3%,2030年自主市场空间为1215亿元,2025-2030年CAGR为+33.4%。图:一体化压铸渗透率及单价/元图:一体化压铸自主市场空间/亿元02000400060008000100000%20%40%60%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴02004006008001000120014000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制57(4.线控制动赛道预测汇总(2022-2030年)线控制动市场空间测算核心假设:线控制动跟随EV+混合动力的渗透率提升而提升,2025年达到58%,2030年有望达到85%;芯片供应短缺大背景下,推动自主替代加速进行,2025年国产替代率达到40%,2030年达到50%;渗透率超过30%之后,产品单价快速下降,2025年达到1300元(2022年约1800元)。2025年随着EV+混合动力渗透率提升,线控制动渗透率达到58%,自主市占率40%,自主市场空间为86.6亿元,2021-2025年CAGR为+278.7%,2030年渗透率提升至85%,自主市占率50%,价格下降至1000元,自主市场空间为149亿元,2025-2030年CAGR为+11.4%。图:线控制动渗透率及单价/元图:线控制动市场空间/亿元050010001500200025000%20%40%60%80%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴0204060801001201401600%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制58(5.自动驾驶域赛道预测汇总(2022-2030年)自动驾驶域控制器市场空间测算核心假设:域控制器渗透率跟随E/E架构变革+L3级别自动驾驶功能渗透率推进;特斯拉自研自用,不采用第三方域控制器;渗透率超过30%之后,竞争加剧,单车价值量加速下降,市场集中度提升。合资品牌域控制器渗透率提升后,自主品牌Tier1市占率有所下降。2025年随着域集中架构渗透率提升到50%,域控制器渗透率提升到50%,自主市场空间为687亿元,2021-2025年CAGR为+225.8%,2030年渗透率提升至100%,价格下降至7000元,自主市场空间为1302亿元,2025-2030年CAGR为13.6%。图:自动驾驶域控渗透率及单价/元图:自动驾驶域控市场空间/亿元020004000600080001000012000140000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴02004006008001000120014000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制59(6.天幕玻璃赛道预测汇总(2022-2030年)天幕玻璃自主市场空间测算核心假设:受益镀银LOW-E、PDLC等调光功能上车,渗透率提升,保障车内舒适驾乘体验,单平米价值量有望持续增加。国内自主供应商保持强势地位,市占率稳步提升,2025年有望达到83%。根据上述核心假设,2025年国内天幕玻璃自主市场空间为141亿元,2021-2025年CAGR为+117%。2030年国内玻璃自主市场空间为428亿元。2025-2030年CAGR为+24.8%。图:天幕玻璃渗透率&单车价值量/元图:天幕玻璃自主市场空间/亿元0%20%40%60%80%100%040080012001600200020212022E2023E2024E2025E2030E单车配套价格渗透率02004006000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制60(7.空气悬挂赛道预测汇总(2022-2030年)空气悬挂自主市场空间测算核心假设:自主OEM及新势力向上突破,提升差异化配置,叠加消费者对于底盘性能诉求推动需求增长。OEM主机厂拆分供应,推动自主供应商进入,有效降低企业供货成本。需求+供给端共同推动产品渗透率提升,2025年达到15%,2030年达到30%。成本下降+快速反应,自主供应商市占率持续增长,2025年市占率50%,20230年达到70%。根据上述核心假设,2025年自主市场空间达到128亿元,2021-2025年CAGR达到+114.4%,2030年自主市场空间达到294亿元,2025-2030年CAGR达到+18.0%。图:空气悬挂渗透率及价格/元图:空气悬挂自主市场空间/亿元0%5%10%15%20%25%30%35%020004000600080001000020212022E2023E2024E2025E2030E空气悬挂价格空气悬挂渗透率02004000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制61(8.HUD赛道预测汇总(2022-2030年)HUD自主市场空间测算核心假设:W-HUD逐步成为自主/新势力/合资品牌主力车型标配,渗透率提升,AR-HUD跟随高级别自动驾驶渗透率提升。自主品牌HUD供应商因为成本、服务、技术成熟度提升等因素,市占率不断提升,2025年达到50%。W-HUD尺寸升级,叠加成本下降,2025年单价为800元,AR-HUD2025年单价依然为3600元。2030年单价分别为700/2000元。根据上述核心假设,2025年W-HUD渗透率为45%,AR-HUD渗透率为20%,自主市场空间为154亿元,2021-2025年CAGR为+106.0%,2030年W-HUD渗透率为20%,AR-HUD渗透率为80%,自主市场空间为426亿元,2025-2030年CAGR为+22.6%。图:W/AR-HUD渗透率及单价/元图:HUD自主市场空间/亿元0%20%40%60%80%100%05001000150020002500300035004000450020212022E2023E2024E2025E2030EW-HUD单价AR-HUD单价W-HUD渗透率AR-HUD渗透率02004006000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制62(9.ADB大灯赛道预测汇总(2022-2030年)ADB大灯自主市场空间测算核心假设:随着矩阵式大灯应用范围增长+感知模块与自动驾驶复用,ADB大灯的渗透率逐步提升。自主品牌大灯供应商因为成本、服务、技术成熟度提升等因素,市占率不断提升,2025年达到35%。渗透率超过30%之后,ADB大灯成本快速下降,2030年单车约1800元。根据上述核心假设,2025年ADB大灯渗透率为20%,自主市占率为35%,自主市场空间为96亿元,2021-2025年CAGR为+78.3%,2030年ADB大灯渗透率为45%,自主市占率为45%,自主市场空间为255亿元,2025-2030年CAGR为+21.7%。图:ADB大灯渗透率及单价/元图:ADB大灯自主市场空间/亿元0%10%20%30%40%50%10001400180022002600300020212022E2023E2024E2025E2030EADB大灯价格ADB大灯渗透率02004000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制63(10.连接器赛道预测汇总(2022-2030年)新能源连接器赛道自主市场空间测算核心假设:高压/高速连接器随着新能源渗透率的提升而不断提升,2025年达到63%。换电模式逐步得到推广,换电连接器的渗透率持续提升,2025年达到8%。在新能源连接器赛道中,成本压力+灵活定制推动自主市占率持续提升。根据上述核心假设,2025年高压/高速连接器渗透率为63%,换电连接器渗透率为8%,自主市占率为40%,自主市场空间为209亿元,2021-2025年CAGR为+67%,2030年高压/高速连接器渗透率为79%,换电连接器渗透率为20%,自主市占率为60%,自主市场空间为367亿元,2025-2030年CAGR为+11.9%。图:连接器渗透率及单价/元图:连接器自主市场空间/亿元0%20%40%60%80%100%02000400020212022E2023E2024E2025E2030E高压+高速连接器价格换电连接器价格新能源渗透率换电渗透率02004000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制64(11.热管理赛道预测汇总(2022-2030年)热管理自主市场空间测算核心假设:新能源热管理系统因为电池热管理系统和热泵系统的加入,单车配套价值量远高于传统车辆。新能源热管理系统整体渗透率跟随新能源(EV+混动)渗透率提升而增加。当新能源渗透率提升超过30%时,新能源热管理系统价格大幅下降,2025年达到4500元左右(2021年7000元)。随着降本及快速迭代的诉求,自主热管理系统渗透率逐步提升,2025年达到45%,2030年达到60%根据上述核心假设,2025年新能源热管理系统渗透率为63%,自主市占率为45%,自主市场空间为483亿元,2021-2025年CAGR为+33.4%,2030年渗透率为79%,自主市占率为60%,自主市场空间为752亿元,2025-2030年CAGR为+9.2%。图:热管理系统渗透率及单价/元图:热管理系统自主市场空间/亿元0%20%40%60%80%100%0200040006000800020212022E2023E2024E2025E2030E新能源配套价格燃油车配套价格新能源渗透率燃油车渗透率02004006008000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制65(12.智能座舱赛道预测汇总(2022-2030年)智能座舱自主市场空间测算核心假设:座舱系统整体价值量持续提升,仪表液晶化+中控大屏化,叠加多联屏逐步推广;智能座舱域控制器出现,单车价值量提升;消费者升级诉求叠加车企降本压力,推动国产替代率不断提升。产品价值量先增长,在屏机分离趋势下,价值量有所下降。根据以上核心假设,2025年国产替代率为70%,2025年自主市场空间为698亿元,2021-2025年CAGR为+28.9%,2030年自主市场空间为896亿元,2025-2030年CAGR为+5.1%。图:智能座舱单价/元图:智能座舱自主市场空间/亿元020040060080010000%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴01000200030004000500020212022E2023E2024E2025E2030E数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制66(13.线控转向赛道预测汇总(2022-2030年)线控转向自主市场空间测算核心假设:线控转向系统对于自动驾驶的迫切性没有线控制动强烈,目前高冗余EPS能够完成L3级别自动驾驶功能;2024年开始,线控转向随着L4级别自动驾驶+标准化底盘(滑板底盘)需求而逐渐落地量产;2025年渗透率为3%,2025-2030年渗透率逐步提升,2030年有望达到30%。产品价格在低于30%渗透率是缓慢下降,2025年约为5000元,2030年下降为3000元。自主市占率2030年有望达到50%。整体切换节奏慢于线控制动,2025年自主市场空间为9亿元,2030年自主市场空间为157.5亿元,2025-2030年CAGR为+79.1%。图:线控转向渗透率及单价/元图:线控转向自主市场空间/亿元010002000300040005000600070000%20%40%20212022E2023E2024E2025E2030E渗透率/左轴单价/右轴0204060801001201401601800%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2030E自主市场空间/右轴自主比例/左轴数据来源:汽车之家,东吴证券研究所绘制67数据来源:WIND,标为东吴证券研究所覆盖,盈利预测采用东吴研究所数据,其它采用WIND一致性预期,数据更新至2022年6月16日(汽车各项新技术对应目前龙头的市场规模测算汇总根据现有其它业务及高市场空间赛道营收进行拆分,并且对不同赛道的自主龙头未来的市占率进行预测,我们对不同赛道的龙头股的营收复合增速进行了测算。其中,智能化赛道的德赛西威/伯特利/华阳集团/上声电子/炬光科技2021-2025年的复合增速分别为+59%/+41%/+42%/+52%/+51%,新能源赛道拓普集团2021-2025年复合增速为+45%,一体化压铸赛道文灿股份2021-2025年复合增速为+51%。表:赛道龙头标的市场空间测算/亿元企业代码龙头标的核心赛道2021年总营收营收拆分2025营收预测2021-2025总营收CAGRPE(基于2022年盈利预测)002920.SZ德赛西威智能座舱95.378.9209.559.4%62.3自动驾驶域控0.0343.5其他16.463.0688533.SH上声电子功放12.90.844.552.3%68.3其它12.125.2603348.SH文灿股份一体化压铸40.80.5143.851.4%44.5其它40.370.5688167.SH炬光科技激光雷达4.70.514.250.9%107.2其它4.210.3601689.SH拓普集团热管理113.912.9120.845.4%41.9其它101.1388.3002906.SZ华阳集团HUD44.73.061.641.8%52.5其它41.7119.1603596.SH伯特利线控制动34.70.452.040.6%45.2其它34.383.7688326.SH经纬恒润区域控制器32.50.017.435.7%70.9其它32.592.7603197.SH保隆科技空气悬挂38.70.238.528.6%36.0其它38.567.4601799.SH星宇股份ADB大灯78.70.538.326.3%33.7其它78.2162.23606.HK福耀玻璃汽车玻璃236.0236.0486.519.8%27.0000887.SZ中鼎股份空气悬挂124.86.338.518.5%21.1其它118.5207.31316.HK耐世特线控转向214.70.07.710.7%12.2其它214.7314.4注:个股测算核心假设:1)核心赛道测算的仅是国内市场带来的增量空间,个股营收规模基于国产龙头市占率假设计算所得;2)非核心业务和海外拓展都在其他里面体现68投资建议:全面看多!超配整车+零部件!数据来源:WIND,标为东吴证券研究所覆盖,采用东吴研究所数据,其它采用WIND一致性预期,更新至2022年6月16日,东吴证券研究所综合短期刺激政策受益程度+中长期自身周期强势程度:优选2022年我们精选8大金股:整车【比亚迪+长城+理想+小鹏】+零部件【德赛西威+拓普集团+华阳集团+伯特利】。表:覆盖标的盈利预测及投资评级(单位,元,人民币,小鹏、理想、耐世特港股汇率采用0.83,蔚来美股汇率采用6.6)69风险提示疫情控制低于预期。若疫情反复影响供应链稳定,车企生产端可能受限造成供应不足。新能源汽车渗透率低于预期。因充电/电池续航等多原因,国内市场新能源汽车销量增长幅度可能低于市场预期。智能化渗透率低于预期。70免责声明东吴证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准,已具备证券投资咨询业务资格。本研究报告仅供东吴证券股份有限公司(以下简称“本公司”)的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议,本公司不对任何人因使用本报告中的内容所导致的损失负任何责任。在法律许可的情况下,东吴证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易,还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。市场有风险,投资需谨慎。本报告是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息,本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性,也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更,在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本报告的版权归本公司所有,未经书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。如引用、刊发、转载,需征得东吴证券研究所同意,并注明出处为东吴证券研究所,且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。东吴证券投资评级标准:公司投资评级:买入:预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘在15%以上;增持:预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于5%与15%之间;中性:预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于-5%与5%之间;减持:预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于-15%与-5%之间;卖出:预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘在-15%以下。行业投资评级:增持:预期未来6个月内,行业指数相对强于大盘5%以上;中性:预期未来6个月内,行业指数相对大盘-5%与5%;减持:预期未来6个月内,行业指数相对弱于大盘5%以上。东吴证券研究所苏州工业园区星阳街5号邮政编码:215021传真:(0512)62938527公司网址:http://www.dwzq.com.cn东吴证券财富家园

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