汽车行业:智能汽车产业链全景数据库-民生证券VIP专享VIP免费

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证券研究报告
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[Table_Title]
民生智能汽车产业链全景数据库
2022 04 28
[Table_Summary]
车型周期和产能周期完美共振,决战 2025 智能车超级周期。依据此前报告
《汽车的革命系列报告之一:电动智能黄金十年已来,供升级重构长牛开
启》,我们分不同情景下对 2022 年汽车销量进行了假设预测。2022H2 2025
年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。同时,中国汽车产业新一轮车朱格
拉周期(约 10 年)启动,智能化有望接力电动化成为核心驱动力。基于民生汽
车投资时钟系统,一轮车型周期大约 40 个月左右,2022-2032 年的产能周期将
经历三个库存周期。2022-2025 年的第一库存周期下电动化智能化呈双螺旋发
展,L3 智能车渗透率有望复刻过去几年电动化的普及曲线,进入快速导入期。
产业融合嬗变,中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库美国
SAE NHTSA 对自动驾驶有相应的分级标准,而 IHS Markit 对于 L2-L4 渗透
率的预测支撑我们对“决战 2025”的判断。但由于 L3-L4 级别无人驾驶的进一
步清晰化界定、相关的检测标准以及配套的法律法有待完善,且 L3 级别无人
驾驶的商业化目前处于产业导入期相关的数据研究体系有待完善。因此为了更
好地跟踪汽车产业在智能化浪潮中的微观变化,我们首次对 L2 L3 的过渡阶段
做颗粒度更细的划分:L2+定义成 L2 叠加变道等错车道场景功能;L2++定义
L2 叠加高精度地图,并对产业链做了梳理,前瞻的搭建了专业的数据库。
智能化产业盛宴关键词:反哺电动、自主崛起、品牌上攻。电动化和智能化
为双螺旋关系,未来随着电动车渗透快速提升,智能车有望快速放量,同时智能
驾驶及智能座舱带来的极致体验带来电动车产品力的进一步提升,有望反向促进
电动化渗透的进一步提升。现阶段合资品牌标配 L2 透率较高。而中国相较于
欧洲、美国在电动化转型过程中拥有更为优异的行业红利和企业红利,且自动驾
驶涉及核心数据自主可控,未来随着中国自主品牌份额和 ASP 的全面提升,中国
企业有望在智能化的产业盛宴中充分受益。中国汽车行业已经进入成熟期,作为
高端制造业的重要分支,行业未来的发展趋势为通过智能化升级实现存量硬件的
替换,而智能化对行业均价的提升有望带动车企品牌上攻,价值重塑。
自动驾驶:根据交强险数据显示,标配 L2(含 L2+L2++)功能的乘用
22M2 终端渗透率提升至 30%左右,L2(含 L2+L2++)级自动驾驶迎来
加速普及期。其中,1知层:环视摄像头搭载率较高毫米波雷达当前渗透率
7%20 万以上车型为主力车型;激光雷达拐点已至2)决策层:高精地图
渗透率为 0.34%左右;L2+级别的 HWA 功能渗透率来表征芯片配置情况,
前欧系、中系车 HWA 搭载率较为积极。3)执行层:制动系统自主品牌搭载率
推动 IBS 快速渗透,利好本土供应商;空气悬架渗透率较低,提升空间较大,
系和自主车系渗透率领先,整车配置价格带逐渐下沉。
智能座舱:多模态交互场景需求持续升级,其中 1)多模态交互:高端车型
助力多模态交互场景加速落地,其中抬头显示渗透提速触摸屏在燃油车、电动
车上搭载率均在 80%左右。2网联升级:万物互联助力汽车网联持续升级,其
2022 2OTA 渗透率超过 40%保持高速增长趋势。3车身场景化:
性化配置渗透率快速提升,其中氛围灯 20 以上车型标配趋势明显,比亚迪
2022 2月氛围灯搭载率近 40%全景天窗:30 万以上车型搭载率超 80%
目前长城汽车与比亚迪搭载率在 50%左右。
风险提示:1)房地产对消费挤压效应超预期;2)芯片短缺缓解不及预期;
3疫情恢复不及预期;4原材料成本超预期上行导致汽车行业毛利率低预期等。
[Table_Invest]
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邵将
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邮箱:
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分析师:
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邮箱:
huyouwen@mszq.com
分析师:
吕伟
执业证号:
S0100521110003
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分析师:
蒋领
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S0100521110002
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分析师:
邓永康
执业证号:
S0100521100006
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分析师:
方竞
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fangjing@mszq.com
分析师:
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S0100521100003
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研究助理:
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S0100121120049
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5.汽车和汽车零部件行业周报 20220327:疫
情叠加涨价暂延需求,强供给加速电动化转型
行业深度报告/联合研究
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证券研究报告
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1 智能化盛宴开启,数据即生产力,决战 2025 ........................................................................................................... 3
1.1 2022 汽车长短周期共振开启,智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期 ........................................................................ 3
1.2 产业融合嬗变,中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库 ...................................................................................... 5
1.3 智能化产业盛宴关键词:反哺电动、自主崛起、品牌上攻 ....................................................................................................... 6
2 自动驾驶:L2(含 L2+L++)级自动驾驶迎来加速普及期............................................................................... 8
2.1 自动驾驶之感知层:全域融合大趋势加速硬件渗透快速提升 .................................................................................................. 8
2.2 自动驾驶之决策层:智能化升级驱动域控制器加速渗透 ......................................................................................................... 12
2.3 自动驾驶之执行层:线控制动与空气悬架拐点将至 ................................................................................................................. 15
3 智能座舱:多模态交互场景需求持续升级 .............................................................................................................. 19
3.1 多模态交互:高端车型助力多模态交互场景加速落 ............................................................................................................. 19
3.2 网联升级:万物互联助力汽车网联持续升级 .............................................................................................................................. 23
3.3 车身场景化:个性化配置渗透率快速提升 .................................................................................................................................. 25
4 附录 ..................................................................................................................................................................... 29
4.1 自动驾驶等级划分 ........................................................................................................................................................................... 29
4.2 不同等级自动驾驶功能与外设感知硬件具有强相关性 ............................................................................................................. 32
4.3 主机厂智能驾驶进程梳理 ............................................................................................................................................................... 35
5 风险提示 .............................................................................................................................................................. 37
插图目录 .................................................................................................................................................................. 38
表格目录 .................................................................................................................................................................. 39
行业深度报告/联合研究
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1 智能化盛宴开启,数据即生产力,决战 2025
1.1 2022 汽车长短周期共振开启,智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期
2022 年为中国汽车产业重要拐点之年依据此前外发的报告《汽车的革命系
列报告之一:电动智能黄金十年已来,供应链升级重构长牛开启,我们分不同情
景下对 2022 年汽车销量进行了假设预测。乐观及中性假设下,预计 2022H2
车行业开启新一轮库存周期复苏。悲观假设下预计 2023 年汽车行业有望开启新一
轮复苏。这意味着2022H22025年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。
1:悲观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速
2022E 销量增速:-5%
2:中性假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速
2022E 销量增速:2%
资料来源:中汽协,民生证券研究院预测
资料来源:中汽协,民生证券研究院预测
3乐观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速2022E 量增速:7%
资料来源:中汽协,民生证券研究院预测
中国汽车产业新一轮车朱格拉周期(约 10 年)启动智能化有望接力电动化
成为核心驱动力。求端:以电动车为载体的智能网联技术成为新一轮朱格拉周期
的重要抓手。类似 2011 SUV 渗透率至 10%左右后驱动汽车行业第二产能周期
开启,预计 2022 年电动车渗透率将到 22%左右,以电动车为载体的智能网联技
术成为行业本轮朱格拉周期的重要抓手,需求驱动开启行业第三产能周期。汽车作
为制造业,进入从传统车向智能电动车升级的阶段,一轮朱格拉周期的主要驱动
力在于供应链的重构升级。
本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1[Table_Title]民生智能汽车产业链全景数据库2022年04月28日[Table_Summary]车型周期和产能周期完美共振,决战2025智能车超级周期。依据此前报告《汽车的革命系列报告之一:电动智能黄金十年已来,供应链升级重构长牛开启》,我们分不同情景下对2022年汽车销量进行了假设预测。2022H2至2025年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。同时,中国汽车产业新一轮车朱格拉周期(约10年)启动,智能化有望接力电动化成为核心驱动力。基于民生汽车投资时钟系统,一轮车型周期大约40个月左右,2022-2032年的产能周期将经历三个库存周期。2022-2025年的第一库存周期下电动化智能化呈双螺旋发展,L3智能车渗透率有望复刻过去几年电动化的普及曲线,进入快速导入期。产业融合嬗变,中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库。美国SAE和NHTSA对自动驾驶有相应的分级标准,而IHSMarkit对于L2-L4渗透率的预测支撑我们对“决战2025”的判断。但由于L3-L4级别无人驾驶的进一步清晰化界定、相关的检测标准以及配套的法律法规有待完善,且L3级别无人驾驶的商业化目前处于产业导入期,相关的数据研究体系有待完善。因此为了更好地跟踪汽车产业在智能化浪潮中的微观变化,我们首次对L2及L3的过渡阶段做颗粒度更细的划分:将L2+定义成L2叠加变道等错车道场景功能;L2++定义为L2叠加高精度地图,并对产业链做了梳理,前瞻的搭建了专业的数据库。智能化产业盛宴关键词:反哺电动、自主崛起、品牌上攻。电动化和智能化为双螺旋关系,未来随着电动车渗透快速提升,智能车有望快速放量,同时智能驾驶及智能座舱带来的极致体验带来电动车产品力的进一步提升,有望反向促进电动化渗透的进一步提升。现阶段合资品牌标配L2渗透率较高。而中国相较于欧洲、美国在电动化转型过程中拥有更为优异的行业红利和企业红利,且自动驾驶涉及核心数据自主可控,未来随着中国自主品牌份额和ASP的全面提升,中国企业有望在智能化的产业盛宴中充分受益。中国汽车行业已经进入成熟期,作为高端制造业的重要分支,行业未来的发展趋势为通过智能化升级实现存量硬件的替换,而智能化对行业均价的提升有望带动车企品牌上攻,价值重塑。自动驾驶:根据交强险数据显示,标配L2(含L2+、L2++)功能的乘用车22M2终端渗透率提升至30%左右,L2(含L2+、L2++)级自动驾驶迎来加速普及期。其中,1)感知层:环视摄像头搭载率较高;毫米波雷达当前渗透率近7%,20万以上车型为主力车型;激光雷达拐点已至;2)决策层:高精地图渗透率为0.34%左右;以L2+级别的HWA功能渗透率来表征芯片配置情况,目前欧系、中系车HWA搭载率较为积极。3)执行层:制动系统自主品牌搭载率推动IBS快速渗透,利好本土供应商;空气悬架渗透率较低,提升空间较大,欧系和自主车系渗透率领先,整车配置价格带逐渐下沉。智能座舱:多模态交互场景需求持续升级,其中1)多模态交互:高端车型助力多模态交互场景加速落地,其中抬头显示渗透提速;触摸屏在燃油车、电动车上搭载率均在80%左右。2)网联升级:万物互联助力汽车网联持续升级,其中2022年2月OTA渗透率超过40%,保持高速增长趋势。3)车身场景化:个性化配置渗透率快速提升,其中氛围灯20万以上车型标配趋势明显,比亚迪汽车2022年2月氛围灯搭载率近40%;全景天窗:30万以上车型搭载率超80%,目前长城汽车与比亚迪搭载率在50%左右。风险提示:1)房地产对消费挤压效应超预期;2)芯片短缺缓解不及预期;3)疫情恢复不及预期;4)原材料成本超预期上行导致汽车行业毛利率低预期等。[Table_Invest]推荐维持评级[Table_Author]分析师:邵将执业证号:S0100521100005邮箱:shaojiang@mszq.com分析师:胡又文执业证号:S0100521080002邮箱:huyouwen@mszq.com分析师:吕伟执业证号:S0100521110003邮箱:lvwei_yj@mszq.com分析师:蒋领执业证号:S0100521110002邮箱:jiangling@mszq.com分析师:邓永康执业证号:S0100521100006邮箱:dengyongkang@mszq.com分析师:方竞执业证号:S0100521120004邮箱:fangjing@mszq.com分析师:马天诣执业证号:S0100521100003邮箱:matianyi@mszq.com研究助理:谢坤执业证号:S0100121120049邮箱:xiekun@mszq.com[Table_docReport]相关研究1.2022年3月汽车行业月报:3月车市平稳向上,新能源渗透率进一步提升2.汽车和汽车零部件行业周报20220417:疫情加速汽车时钟切换,2022H2新一轮复苏在即3.汽车和汽车零部件行业周报20220409:疫情制约多地产销,三月销量短期承压4.汽车和汽车零部件行业周报20220403:新势力交付量再创新高,22Q1新能源持续旺盛5.汽车和汽车零部件行业周报20220327:疫情叠加涨价暂延需求,强供给加速电动化转型行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2目录1智能化盛宴开启,数据即生产力,决战2025...........................................................................................................31.12022汽车长短周期共振开启,智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期........................................................................31.2产业融合嬗变,中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库......................................................................................51.3智能化产业盛宴关键词:反哺电动、自主崛起、品牌上攻.......................................................................................................62自动驾驶:L2(含L2+、L2++)级自动驾驶迎来加速普及期...............................................................................82.1自动驾驶之感知层:全域融合大趋势加速硬件渗透快速提升..................................................................................................82.2自动驾驶之决策层:智能化升级驱动域控制器加速渗透.........................................................................................................122.3自动驾驶之执行层:线控制动与空气悬架拐点将至.................................................................................................................153智能座舱:多模态交互场景需求持续升级..............................................................................................................193.1多模态交互:高端车型助力多模态交互场景加速落地.............................................................................................................193.2网联升级:万物互联助力汽车网联持续升级..............................................................................................................................233.3车身场景化:个性化配置渗透率快速提升..................................................................................................................................254附录.....................................................................................................................................................................294.1自动驾驶等级划分...........................................................................................................................................................................294.2不同等级自动驾驶功能与外设感知硬件具有强相关性.............................................................................................................324.3主机厂智能驾驶进程梳理...............................................................................................................................................................355风险提示..............................................................................................................................................................37插图目录..................................................................................................................................................................38表格目录..................................................................................................................................................................39行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告31智能化盛宴开启,数据即生产力,决战20251.12022汽车长短周期共振开启,智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期2022年为中国汽车产业重要拐点之年。依据此前外发的报告《汽车的革命系列报告之一:电动智能黄金十年已来,供应链升级重构长牛开启》,我们分不同情景下对2022年汽车销量进行了假设预测。乐观及中性假设下,预计2022H2汽车行业开启新一轮库存周期复苏。悲观假设下预计2023年汽车行业有望开启新一轮复苏。这意味着2022H2至2025年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。图1:悲观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:-5%)图2:中性假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:2%)资料来源:中汽协,民生证券研究院预测资料来源:中汽协,民生证券研究院预测图3:乐观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:7%)资料来源:中汽协,民生证券研究院预测中国汽车产业新一轮车朱格拉周期(约10年)启动,智能化有望接力电动化成为核心驱动力。需求端:以电动车为载体的智能网联技术成为新一轮朱格拉周期的重要抓手。类似2011年SUV渗透率至10%左右后驱动汽车行业第二产能周期开启,预计2022年电动车渗透率将到22%左右,以电动车为载体的智能网联技术成为行业本轮朱格拉周期的重要抓手,需求驱动开启行业第三产能周期。汽车作为制造业,进入从传统车向智能电动车升级的阶段,新一轮朱格拉周期的主要驱动力在于供应链的重构升级。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告4供给端:“去库存”升级为“去产能”,供给端收缩充分。库存周期和朱格拉周期错配,“新旧动能”切换的空窗期下行业固定资产投资难开启,汽车行业在过去一轮去库周期中“去库存”升级为“去产能”,上一轮产能周期下固定资产总额收缩,且主流车企均已实现对纯电平台和新的EE平台的布局,供需结构进一步优化。图4:汽车行业于2021年正式开启第三轮朱格拉周期图5:2019年至今汽车行业投资增速下行资料来源:中汽协,民生证券研究院预测资料来源:Wind,民生证券研究院车型周期和产能周期完美共振,决战2025智能车超级周期。基于民生汽车投资时钟系统,一轮车型周期大约40个月左右,2022-2032年的产能周期将经历三个库存周期。2022-2025年的第一库存周期下电动车渗透率加速渗透至40%,而L3级别的智能车渗透率有望复刻过去几年电动化的普及曲线,进入快速导入期。2025-2028年L3级别无人驾驶渗透率有望加速普及至40%,L4级别无人驾驶有望进入商业化落地元年。2028-2032的第三库存周期内无人驾驶有望进入成熟期,令基于场景和数据服务的商业模式成为可能。2025年的第一库存周期中,我们即将迎来智能化和电动化硬件的产业红利快速释放期。图6:上一轮朱格拉周期下的三轮汽车库存周期分布图7:新一轮产能周期下汽车行业发展演变路径资料来源:民生证券研究院整理资料来源:民生证券研究院预测行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告51.2产业融合嬗变,中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库美国SAE和NHTSA对驾驶有相应的分级标准,而IHSMarkit对于L2-L4渗透率的预测支撑我们对“决战2025”的判断。图8:SAE自动驾驶等级划分图9:各级别自动驾驶渗透率总览资料来源:工信部,盖世汽车,民生证券研究院资料来源:IHSMarkit,民生证券研究所整理但由于L3-L4级别智能驾驶的界定标准、检测标准以及配套的法律法规需要进一步完善,且L3级别智能驾驶的商业化目前处于产业早期。因此为了更好的跟踪汽车产业在智能化浪潮中的微观变化,我们首次对L2及L3的过渡阶段做颗粒度更细的划分:将L2+定义成L2叠加变道等错车道场景功能;L2++定义为L2叠加高精度地图。并对产业链做了梳理,前瞻的搭建了专业和数据库。图10:智能驾驶行车场景功能和相关配置勾稽图资料来源:焉知汽车、搜狐网、小鹏官网等,民生证券研究院注:典型配置中V指摄像头,R指毫米波雷达,统计时只计入与行车场景功能相关的摄像头和毫米波雷达数量,与泊车场景功能相关的传感器未计入行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告61.3智能化产业盛宴关键词:反哺电动、自主崛起、品牌上攻新车销售中标配L1渗透率已进入成熟期,未来L2及L2+和L2++才是智能化红利释放初期的主要监测指标。标配L2(含L2+、L2++)功能的乘用车22年2月终端渗透率接近30%。图11:各级别自动驾驶渗透率总览资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院反哺电动:电动化和智能化为双螺旋关系,未来随着电动车渗透快速提升,智能车有望快速放量,同时智能驾驶及智能座舱带来的极致体验或将带动电动车产品力进一步提升,有望反向促进电动化渗透的进一步上行。图12:L2(含L2+、L2++)分群体销量图13:L2(含L2+、L2++)分群体销量结构资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告7自主崛起:从车系结构来看,现阶段合资品牌标配L2渗透率较高。而中国相较于欧洲、美国在电动化转型过程中拥有更为优异的行业红利和企业红利,且自动驾驶涉及核心数据自主可控,未来随着中国自主品牌份额和ASP的全面崛起,中国企业有望在智能化的产业盛宴中充分受益。图14:分系别L2(含L2+、L2++)车型销量结构资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院品牌上攻:我们判断智能化有望带动企业新车销售ASP上移。中国汽车行业已经进入成熟期,内生需求的长期复合增速约2%-3%,作为制造业未来的发展趋势为通过智能化升级实现存量硬件的替换,而智能化对行业均价的提升有望带动车企品牌上供,价值重塑。图15:L2(含L2+、L2++)分价格带渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告82自动驾驶:L2(含L2+、L2++)级自动驾驶迎来加速普及期2.1自动驾驶之感知层:全域融合大趋势加速硬件渗透快速提升2.1.1环视摄像头:搭载率处于较高水平依据2022年2月份终端车型销量显示,环视摄像头整体搭载率已处于较高水平,接近80%。图16:环视摄像头渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,环视摄像头中新势力占比逐步提升。图17:标配环视摄像头车型分布(%)图18:环视摄像头分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分价格带来看,中高端车型环视摄像头渗透率较高,当前渗透率超过70%,10万以下车型渗透率接近50%,仍有渗透提升空间。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告9图19:环视摄像头分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分系别来看,自主品牌环视摄像头渗透率引领行业,当前渗透率近75%,各车系均呈现快速提升趋势。目前长城、比亚迪环视摄像头渗透率近100%。图20:环视摄像头分系别渗透率(%)图21:环视摄像头分分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告102.1.2毫米波雷达:自动驾驶融合方案的基础外设件,整体呈现高速增涨趋势毫米波雷达当前渗透率接近7%,仍有较大提升空间。图22:毫米波雷达渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,目前电动车毫米波雷达渗透率达30%,与燃油车差距逐步拉开。图23:标配毫米波雷达车型分布(%)图24:毫米波雷达分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分价格带来看,20万以上车型为毫米波雷达渗透率提升的主发力车型。图25:毫米波雷达分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告11从车系来看,美系车毫米波雷达搭载率较为积极,渗透率接近25%。比亚迪毫米波雷达渗透率近30%。图26:毫米波雷达分系别渗透率(%)图27:毫米波雷达分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院2.1.3激光雷达:L2++级别自动驾驶核心外设件,拐点已至,渗透率持续提升根据交强险数据显示,2021年10月,激光雷达整体渗透率开始加速提升,其主要搭载车型为20-30万价格区间的自主品牌车型中。图28:激光雷达整体渗透率(%)图29:激光雷达分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告122.2自动驾驶之决策层:智能化升级驱动域控制器加速渗透2.2.1高精地图:渗透率加速提升,以豪华车为主要贡献车型当前高精地图整体车型搭载率仍较低,根据交强险数据显示,2022年2月高精地图渗透率为0.34%左右。图30:高精地图渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,高精地图主要搭载在传统车企电动车中。图31:标配高精地图车型分布(%)图32:高精地图分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分价格带来看,50万以上豪华车为主要贡献车型。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告13图33:高精地图分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系来看,中系车高精地图搭载率领先,渗透率接近0.8%。图34:高精地图分系别渗透率(%)图35:高精地图分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院2.2.2系统级芯片:跨域融合驱动汽车控制芯片加速升级,域控制器渗透提升当前芯片整体车型搭载率仍较低,我们用L2+级别的HWA功能渗透率来表征芯片配置情况。根据交强险数据显示,2022年2月HWA渗透率为1.2%左右。图36:HWA渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告14分动力来看,电动车HWA搭载率相对较高,燃油车HWA渗透率从2021年9月开始逐步提升。图37:标配HWA车型分布(%)图38:HWA分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分价格带来看,50万以上豪华车为主要贡献车型。图39:HWA分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系来看,欧系、中系车HWA搭载率较为积极。图40:HWA分系别渗透率(%)图41:HWA分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告152.3自动驾驶之执行层:线控制动与空气悬架拐点将至底盘系统的核心零部件为转向、制动和悬架,当前线控底盘的核心部件中,线控转向功能主要以ESP为核心解决方案,线控制动主要以IBS为核心解决方案,线控悬架主要以空气悬架为核心解决方案。总体来看,ESP的渗透率较高,渗透率维持在90%左右;IBS渗透率快速提升,整体渗透率当前超过1%;空气悬架渗透率稳步提升,2022年2月数据显示空气悬架渗透率达到0.5%。图42:执行层渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院2.3.1悬架系统:欧系和自主车系渗透率领先,整车配置价格带逐渐下沉目前,空气悬架渗透率较低,提升空间较大。图43:空气悬架渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告16分动力来看,空气悬架传统车企电动车占比近70%,燃油车搭载率很低。图44:标配空气悬架车型分布(%)图45:空气悬架分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分价格带来看,空气悬架渗透率提升主要由50万以上的车型贡献,但从趋势上来看,空气悬架配置正在向30-50万之间的车型渗透。图46:空气悬架分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系结构来看,空气悬架以欧系车引领行业,自主品牌车企积极推进,利好深度布局欧洲市场和自主品牌的自主供应商。目前北京奔驰空气悬架搭载率较高。图47:空气悬架分系别渗透率(%)图48:空气悬架分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告172.3.2制动系统:自主品牌搭载率推动IBS快速渗透,利好本土供应商i-Booster电传制动技术渗透率快速提升。图49:线控制动IBS渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,线控制动IBS电动车搭载率近5%,远高于燃油车。图50:标配线控制动IBS车型分布(%)图51:线控制动IBS分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告18分价格带来看,线控制动整体渗透率呈现上升趋势,15万以上车型渗透率提升趋势明显。图52:线控制动IBS分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系结构来看,IBS配置率中,自主品牌表现激进,利好本土自主供应商体系。长城汽车线控制动IBS搭载率快速提升。图53:线控制动IBS分系别渗透率(%)图54:线控制动IBS分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告193智能座舱:多模态交互场景需求持续升级3.1多模态交互:高端车型助力多模态交互场景加速落地3.1.1抬头显示:抬头显示渗透提速,AR-HUD成热点根据交强险数据显示,2022年2月抬头显示渗透率超过6%,且抬头显示近期持续保持高速增长趋势。图55:HUD渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,燃油车HUD搭载率相对较高。图56:标配HUD车型分布(%)图57:HUD分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告20分价格带来看,50万以上豪华车为抬头显示硬件的核心搭载车型,当前渗透率接近60%。从各价格带渗透率来看,20-50万价格带车型抬头显示搭载率相对较高,渗透率接近20%,中高端车型HUD渗透率有望进一步提升。图58:HUD分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系来看,日系车为抬头显示的热衷者,其渗透率超过10%,在20-30万价格带中,自主品牌与日系车表现亮眼,渗透率接近20%。目前,长城汽车HUD搭载率较高,近25%。图59:HUD分系别渗透率(%)图60:HUD分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告213.1.2触摸屏:触摸屏搭载率较高,燃油车、电动车上搭载率均在80%左右根据交强险数据显示,2022年2月触摸屏渗透率超过80%。图61:触摸屏渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,触摸屏在燃油车、电动车上搭载率均在80%左右。图62:标配触摸屏车型分布(%)图63:触摸屏分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告22分价格带来看,10万以上车型触摸屏渗透率均高于80%。图64:触摸屏分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系来看,美系、欧系触摸屏渗透率较高,长城、比亚迪等自主车企搭载率近100%。图65:触摸屏分系别渗透率(%)图66:触摸屏分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告233.2网联升级:万物互联助力汽车网联持续升级3.2.1OTA:软件定义汽车加速OTA快速落地根据交强险数据显示,2022年2月OTA渗透率超过40%,保持高速增长趋势。图67:OTA渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,新势力占OTA搭载车型的占比快速提升。图68:标配OTA车型分布(%)图69:OTA分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告24分价格带来看,10万以上车型OTA搭载率均在40%-60%左右,中高端车型OTA搭载率持续上行。图70:OTA分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院从车系来看,美系车为OTA的热衷者,其渗透率超过80%,其次,自主车型搭载率较高,渗透率超50%。目前长城汽车、比亚迪汽车搭载率近100%。图71:OTA分系别渗透率(%)图72:OTA分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告253.3车身场景化:个性化配置渗透率快速提升3.3.1氛围灯:20万以上车型标配趋势明显根据交强险数据显示,2022年2月氛围灯渗透率为30%左右,且氛围灯整体近期持续保持快速增长趋势。图73:氛围灯渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,燃油车与电动车氛围灯搭载率相当。图74:标配氛围灯车型分布(%)图75:氛围灯分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告26从价格带来看,30万以上车型搭载率接近80%,15-30万车型渗透率超过50%,而15万以下车型渗透率较低,为10%左右。图76:氛围灯分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分车系来看,欧系车整体渗透率领先行业,当前渗透率超过60%。比亚迪汽车2022年2月氛围灯搭载率近40%.图77:氛围灯分系别渗透率(%)图78:氛围灯分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告273.3.2全景天窗:30万以上车型搭载率超80%根据交强险数据显示,2022年2月全景天窗渗透率为45%左右,常年保持高渗透率。图79:全景天窗渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分动力来看,全景天窗中燃油车销量占比较高,燃油车渗透率和电动车相当。图80:标配全景天窗车型分布(%)图81:全景天窗分动力渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告28分价格带来看,30万以上车型搭载率超80%,15-30万车型渗透率超过50%,10万以下车型渗透率较低,为6%左右。图82:全景天窗分价格渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院分车系来看,欧美系车整体渗透率领先行业,当前渗透率超过60%。目前长城汽车与比亚迪搭载率在50%左右。图83:全景天窗分系别渗透率(%)图84:全景天窗分品牌渗透率(%)资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院资料来源:交强险上险数据,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告294附录4.1自动驾驶等级划分根据中国官方刚公布的《汽车驾驶自动化分级》,未来,汽车的自动驾驶等级将基于以下6个要素进行划分:L0:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应;L1:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;L2:驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制;L3:驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务;L4:驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略;L5:驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。中国官方定义自动驾驶等级划分与国际SAE对自动驾驶的定义相得益彰。总体而言,全球自动驾驶等级划分观点趋同,将自动驾驶划归为6个等级,期间各等级之间的差异主要在一是否同时具备横向和纵向的自动驾驶功能。表1:自动驾驶等级划分及主要功能描述等级定义核心字段分类名称描述L0中国官方:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应;美国SAE:由人类驾驶者全权操作汽车,在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。提示(警告)前向TSRTrafficSignRecognition,交通标识识别通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标识信息,传送到图像处理模块进行标识检测和识别,并根据识别结果做出不同的应对措施。FCTAFrontCrossingTrafficAlert,前方横向交通告警用于低速前进时告知侧方及前方来车。方便驾驶员在行驶中注意横向来车,增加反应时间。FCWForwardCollisionWarning,前方碰撞预警通过时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。HMWHeadwayMonitoringWarning,车距检测警告通过监测与前方车辆的距离,并根据与前方车辆的接近程度提供不同级别的车距监测警报。LDWLaneDepartureWarning,车道偏离预警通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示。NVNightVision,夜视系统夜视系统可以辅助驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力,它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。EVWElectricVehicleWarningsounds,电动汽车声音警告电动车警告声是用以提醒行人电动车存在的系统,主要在低速行驶触发。AR-HUDAugmentedRealityHUD,增强现实抬头显示通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。侧向DOWDoorsOpenWarning,开门警示开门预警系统可以在停车状态即将开启车门时,监测车辆后方可能危及到安全的状况,并通过声音或光学方式给予报警,从而避免可能发生的安全事故。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告30BSDBlindSpotDetection,盲区监测车辆在行驶过程中,当有车辆进入盲区时,系统会在对应方向以声音形式或在屏幕中出现警示标识以提醒驾驶员注意安全。LCALaneChangeAssist,变道辅助通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域,可在一定范围内探测到邻近车道上其它车辆的当前位置、行驶速度、行驶方向,并通过声光报警信息提醒驾驶员。内部DMSDriverMonitorSystem,驾驶员状态监测基于驾驶员生理反应特征的驾驶员状态监测,针对驾驶员的疲劳、分神、不规范驾驶等危险状态进行预警。后向RCTARearCrossingTrafficAlert,后方横向交通告警用于倒车时告知侧方及后方来车。倒车出库时,识别并报警来自左右的车辆,辅助倒车。PDCParkingDistanceControl,泊车测距功能通过传感器侦测车辆前后方的障碍物,用来协助驾驶者侦测前后方无法看到的障碍物,或停车时与它车的距离,除了方便停车外更可以保护车身。RCD倒车影像显示RCD倒车视频影像就是在车尾安装了倒车摄像头,当挂入倒档时,该系统会自动接通位于车尾的摄像头,将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。SVMSurroundViewMonitor,全景影像通过车身周围的超广角摄像头,通过虚拟场景投影重建技术,为驾驶员提供全方位的车辆周边图像信息,消除传统驾驶员视觉死区,使驾驶更安全和随意。RCWRearCollisionWarning,后方防撞预警其功能为如果后方车辆(运动的比本车快)将会和本车辆发生碰撞,系统会点亮危险报警灯去通知后方车辆驾驶员。四周PDAParkingDistanceAlarm,驻车距离警报车辆低速行驶时检测到车辆周边的障碍物时,自动激活驻车距离警报系统,显示雷达图的缩微图,对驾驶员进行障碍物的报警提示。大灯控制IHCIntelligentHeadlampControl,智能远光灯控制IHC利用车辆前向摄像头侦测到前方行驶的车辆,如果检测到对面来车或者前方有车,则关闭远光灯或有选择性地遮蔽远光灯光束范围,反之则自动切换回远光。L1中国官方:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;美国SAE:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援,对其横向控制LDPLineDeparturePrevention,车道偏离干预利用前向摄像头探测车道线,如车轮即将压线或已经压线,通过施加校正性转向干预并进行提示,辅助驾驶员保持车辆在车道线内行驶。LKALaneKeepAssist,车道保持辅助利用前向摄像头探测车道线,如车轮即将压线或已经压线,通过施加校正性转向干预并进行提示,辅助驾驶员保持车辆在本车道中央。纵向控制CCCruiseControl,定速巡航设定好目标车速之后,激活定速巡航功能,车辆自动控制车速按照目标车速匀速行驶。ACCAdaptiveCruiseControl,自适应巡航通过车辆传感器识别前方目标车辆,根据设定的目标车速以及车间时距实现巡航控制;若前方无车则进入定速巡航状态。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告31他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。AEBAutonomousEmergencyBraking-Vehicle,自动紧急制动车辆突发危险情况或与前车距离小于安全距离时主动进行刹车,避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性。AEBPAutonomousEmergencyBraking-Pedestrian,行人自动紧急制动AEBP车辆突发危险情况或与行人距离小于安全距离时主动进行刹车,避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性。SASSpeedAssistanceSystem,车速辅助系统确保车速不超过安全或合法的限值,在超速的情况下,可以警告驾驶员或自动降低速度。L2中国官方:驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制;美国SAE:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。横向+纵向低速APAAutonomousParkingAssist,自动泊车辅助利用车载传感器(一般为超声波雷达或摄像头)识别有效的泊车空间,并通过控制单元控制车辆进行泊车。APO自动驶出APO针对APA泊车入库的情形,可以选择APO自动驶出,解决狭小车位的泊车便利性。RPA远程泊车辅助RPA在APA基础上,支持用户不在车内的自动泊车入库,解决停车后难以打开车门的场景,比如在两边都停了车的车位,或在比较狭窄的停车房。TJATrafficJamAssit,交通拥堵辅助交通拥堵辅助系统(低速)结合了自适应巡航控制系统与自动跟车功能,以及车道保持辅助系统。(ACC+LKA)高速LCC车道居中辅助(LCC)车道居中辅助(LCC)是一项舒适性的辅助驾驶功能,包含60km/h以下的交通拥堵辅助(TJA)和60km/h以上的智能巡航辅助(ICA)。ICA高速ACC+LKAALCAutoLaneChange,自动并线通过车辆传感器融合处理,综合判断前方车辆、目标车道后方车辆,在通过转向开关或自动触发变道之后控制车辆进行变道操作。HWA(L2+)HighwayAssit,高速驾驶辅助高速驾驶辅助(高速)结合了自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统和ALC。(ACC+LKA+ALC)全速域ICCIntegratedadaptivecruisecontrol智能领航系统可以在0-150km/h范围内,同时可以对车辆进行巡航和保持车道中间控制。该系统可以根据设定车速和跟车距离控制自己的车速,饼根据左右两侧车道控制在车道中间行驶。(TJA+ICA)低速AVP(L2++)AutonomousValetParking,自主代客泊车停车场或其它限定区域内,基于L4自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告32L3中国官方:驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务;美国SAE:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。横向+纵向低速TJPTrafficJamPilot,交通拥堵领航在TJA基础上增加高精地图、自动并道ALC高速HWPHighwayPilot,高速驾驶引导在HWA基础上增加高精地图、自动并道,自动上下匝道。L4横向+纵向高速HDAHighDrivingAutomation,高度驾驶自动化典型场景如城市自动驾驶出租车TBDL5全速FDAFullDrivingAutomation,完全驾驶自动化资料来源:SAE等,民生证券研究院4.2不同等级自动驾驶功能与外设感知硬件具有强相关性根据SAE及中国法规对自动驾驶的分级标准,本文将自动驾驶等级根据目前落地的智能驾驶行车场景功能划分为L0、L1、L2、L2+(考虑到法规约束及迭代进程,本手册暂时定义部分L2向L2++升级的场景为L2+)、L2++五个级别。L0级别的主要功能包括、车道偏离预警(LDW);L1级别的主要功能包括主动刹车(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自适应巡航(ACC);L2级别的主要功能包括交通拥堵辅助(TJA)、集成式巡航辅助(ICA)、智能自适应巡航(ICC)、自动变道辅助(ALC)、车道居中辅助(LCC);L2+级别的功能主要包括高速公路辅助(HWA);L2++级别的主要功能包括高速公路领航(HWP)、交通拥堵领航(TJP)。HighwayPilot,高速驾驶引导(HWP):在HWA基础上增加高精地图、自动并道,自动上下匝道。TrafficJamPilot,交通拥堵领航(TJP):在TJA基础上增加高精地图、自动并道ALC。HighDrivingAutomation,高度驾驶自动化(HAD):典型场景如城市自动驾驶出租车TBD。FullDrivingAutomation,完全驾驶自动化(FDA)。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告33图85:智能驾驶行车场景功能进阶示意图资料来源:九章智驾等,民生证券研究院泊车场景中,APA和RPA为L2级别的功能;VPA为L2+级别的功能;AVP为L2++级别的功能(带ALC变道的仍是L2+)。AutonomousParkingAssist,自动泊车辅助(APA):利用车载传感器(一般为超声波雷达或摄像头)识别有效的泊车空间,并通过控制单元控制车辆进行泊车。L2级别自动驾驶功能,车辆在低速工况下可实现由横向和纵向两个运动方向的车辆自动控制。RemoteParkingAsist,远程遥控泊车(RPA):远程遥控泊车辅助系统是在APA自动泊车技术的基础之上发展而来的,车载传感器的配置方案与第一代类似。它的诞生解决了停车后难以打开自车车门的尴尬场景,比如在两边都停了车的车位,或在比较狭窄的停车房。RPA远程遥控泊车辅助系统常见于特斯拉、宝马7系、奥迪A8等高端车型中。ValetParkingAssist,记忆泊车(VPA):驾驶员在准备停车前,可以在库位不远处,开启“路线学习”功能,随后慢慢将汽车泊入固定车位,系统就会记忆该段行驶和泊车路线。AutonomousValetParking,自主代客泊车(AVP):停车场或其它限定区域内,基于L4自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告34图86:智能驾驶泊车场景功能和相关配置勾稽图资料来源:九章智驾等,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告354.3主机厂智能驾驶进程梳理图87:主机厂高配置车型智能驾驶进程梳理资料来源:民生证券研究院整理表2:新势力重点车型智能驾驶进程小鹏理想蔚来小鹏P7小鹏P5小鹏G92019款理想ONE2021款理想ONE理想L9蔚来ES8蔚来EC6蔚来ET7上市时间2020.042021.09预计22Q22019.042021.05预计22Q22017.122020.072022.03价格(万元)27-3519-24预计30-4034550万左右47-6237-5345-53软件系统Xpilot3.0Xpilot3.5Xpilot4.0ADNIO2.0.0NIO2.7.0NAD芯片厂商英伟达Xavier(30Tops)英伟达Orin(254Tops)MoblieyeEyeQ4(2.5Tops)地平线征程3地平线征程3-5/英伟达Orin(254TOPS)MoblieyeEyeQ4(2.5Tops)4颗英伟达Orin(254TOPS)软件算法自研Moblieye方案自研Moblieye方案自研L2APA●●●●●APORPATJA●●●LCCICA●●●ALC●●●L2+L4L5LDPLKACCACCAEBAEBPSASAPAAPORPATJALCCICAALCICCHWAAVPTJPHWPHDAFDA上市时间小鹏●●●小鹏G9预计22Q2理想●●●●●●●理想L9预计22Q2蔚来●蔚来ET72022.03比亚迪●汉Dmi2022.04长城汽车●●●摩卡NOH2021.11吉利汽车●●●●极氪0012021.11长安汽车●●●●●UNI-V2022.03广汽集团●●AIONLXPLUS2022.01L2++L1L2行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告36ICCHWA(L2+)●●●●●L2++AVP●●●●城市领航(CPilot)部分场景或将实现全场景部分场景部分场景TJP●●●●●●HWP●●●●●●L4HDAL5FDA资料来源:汽车之家,各公司官网,民生证券研究院表3:传统整车厂重点车型智能驾驶进程比亚迪长城汽车吉利汽车长安汽车广汽集团汉EV汉Dmi摩卡NOH极氪001UNI-VAIONLXPLUS上市时间2020.072022.042021.112021.112022.032022.01价格(万元)23-2822-3219-2330-3711-1329-47软件系统DiPilotHPilot1.0ZADNDA1.0ADiGO4.0芯片厂商MoblieyeEyeQ4(2.5Tops)2颗MoblieyeEyeQ5H(24TOPS)地平线征程2(4TOPS)软件算法自研(毫末智行)MobieyeSuperVison方案自研自研L2APA●●APORPATJA●●LCCICA●●●●ALC●●●ICCHWA(L2+)●●●●L2++AVPTJP●●HWP●L4HDAL5FDA资料来源:汽车之家,各公司官网,民生证券研究院行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告375风险提示1)房地产对消费挤压效应超预期:房地产对汽车消费具有挤压效应,房地产市场超预期可能会降低购车意愿;2)芯片短缺缓解不及预期:整体乘用车市场芯片短缺对生产端产生影响,可能影响市场下游终端销量;3)疫情恢复不及预期:疫情恢复不及预期可能对汽车产销产生不利影响;4)原材料成本超预期上行导致汽车行业毛利率低预期:汽车上游原材料持续上涨,零部件成本上升,导致企业毛利承压,影响行业利润。行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告38插图目录图1:悲观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:-5%).................................................................3图2:中性假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:2%)...................................................................3图3:乐观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速(2022E销量增速:7%)...................................................................3图4:汽车行业于2021年正式开启第三轮朱格拉周期....................................................................................................................4图5:2019年至今汽车行业投资增速下行..........................................................................................................................................4图6:上一轮朱格拉周期下的三轮汽车库存周期分布........................................................................................................................4图7:新一轮产能周期下汽车行业发展演变路径................................................................................................................................4图8:SAE自动驾驶等级划分.................................................................................................................................................................5图9:各级别自动驾驶渗透率总览.........................................................................................................................................................5图10:智能驾驶行车场景功能和相关配置勾稽图..............................................................................................................................5图11:各级别自动驾驶渗透率总览.......................................................................................................................................................6图12:L2(含L2+、L2++)分群体销量...........................................................................................................................................6图13:L2(含L2+、L2++)分群体销量结构...................................................................................................................................6图14:分系别L2(含L2+、L2++)车型销量结构.........................................................................................................................7图15:L2(含L2+、L2++)分价格带渗透率(%).......................................................................................................................7图16:环视摄像头渗透率(%)...........................................................................................................................................................8图17:标配环视摄像头车型分布(%)...............................................................................................................................................8图18:环视摄像头分动力渗透率(%)...............................................................................................................................................8图19:环视摄像头分价格渗透率(%)...............................................................................................................................................9图20:环视摄像头分系别渗透率(%)...............................................................................................................................................9图21:环视摄像头分分品牌渗透率(%)..........................................................................................................................................9图22:毫米波雷达渗透率(%).........................................................................................................................................................10图23:标配毫米波雷达车型分布(%).............................................................................................................................................10图24:毫米波雷达分动力渗透率(%).............................................................................................................................................10图25:毫米波雷达分价格渗透率(%).............................................................................................................................................10图26:毫米波雷达分系别渗透率(%).............................................................................................................................................11图27:毫米波雷达分品牌渗透率(%).............................................................................................................................................11图28:激光雷达整体渗透率(%).....................................................................................................................................................11图29:激光雷达分价格渗透率(%).................................................................................................................................................11图30:高精地图渗透率(%).............................................................................................................................................................12图31:标配高精地图车型分布(%).................................................................................................................................................12图32:高精地图分动力渗透率(%).................................................................................................................................................12图33:高精地图分价格渗透率(%).................................................................................................................................................13图34:高精地图分系别渗透率(%).................................................................................................................................................13图35:高精地图分品牌渗透率(%).................................................................................................................................................13图36:HWA渗透率(%)...................................................................................................................................................................13图37:标配HWA车型分布(%).....................................................................................................................................................14图38:HWA分动力渗透率(%)......................................................................................................................................................14图39:HWA分价格渗透率(%)......................................................................................................................................................14图40:HWA分系别渗透率(%)......................................................................................................................................................14图41:HWA分品牌渗透率(%)......................................................................................................................................................14图42:执行层渗透率(%).................................................................................................................................................................15图43:空气悬架渗透率(%).............................................................................................................................................................15图44:标配空气悬架车型分布(%).................................................................................................................................................16图45:空气悬架分动力渗透率(%).................................................................................................................................................16图46:空气悬架分价格渗透率(%).................................................................................................................................................16图47:空气悬架分系别渗透率(%).................................................................................................................................................16图48:空气悬架分品牌渗透率(%).................................................................................................................................................16图49:线控制动IBS渗透率(%).....................................................................................................................................................17图50:标配线控制动IBS车型分布(%)........................................................................................................................................17图51:线控制动IBS分动力渗透率(%)........................................................................................................................................17图52:线控制动IBS分价格渗透率(%)........................................................................................................................................18图53:线控制动IBS分系别渗透率(%)........................................................................................................................................18图54:线控制动IBS分品牌渗透率(%)........................................................................................................................................18行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告39图55:HUD渗透率(%)...................................................................................................................................................................19图56:标配HUD车型分布(%)......................................................................................................................................................19图57:HUD分动力渗透率(%).......................................................................................................................................................19图58:HUD分价格渗透率(%).......................................................................................................................................................20图59:HUD分系别渗透率(%).......................................................................................................................................................20图60:HUD分品牌渗透率(%).......................................................................................................................................................20图61:触摸屏渗透率(%).................................................................................................................................................................21图62:标配触摸屏车型分布(%).....................................................................................................................................................21图63:触摸屏分动力渗透率(%).....................................................................................................................................................21图64:触摸屏分价格渗透率(%).....................................................................................................................................................22图65:触摸屏分系别渗透率(%).....................................................................................................................................................22图66:触摸屏分品牌渗透率(%).....................................................................................................................................................22图67:OTA渗透率(%).....................................................................................................................................................................23图68:标配OTA车型分布(%).......................................................................................................................................................23图69:OTA分动力渗透率(%)........................................................................................................................................................23图70:OTA分价格渗透率(%)........................................................................................................................................................24图71:OTA分系别渗透率(%)........................................................................................................................................................24图72:OTA分品牌渗透率(%)........................................................................................................................................................24图73:氛围灯渗透率(%).................................................................................................................................................................25图74:标配氛围灯车型分布(%).....................................................................................................................................................25图75:氛围灯分动力渗透率(%).....................................................................................................................................................25图76:氛围灯分价格渗透率(%).....................................................................................................................................................26图77:氛围灯分系别渗透率(%).....................................................................................................................................................26图78:氛围灯分品牌渗透率(%).....................................................................................................................................................26图79:全景天窗渗透率(%).............................................................................................................................................................27图80:标配全景天窗车型分布(%).................................................................................................................................................27图81:全景天窗分动力渗透率(%).................................................................................................................................................27图82:全景天窗分价格渗透率(%).................................................................................................................................................28图83:全景天窗分系别渗透率(%).................................................................................................................................................28图84:全景天窗分品牌渗透率(%).................................................................................................................................................28图85:智能驾驶行车场景功能进阶示意图........................................................................................................................................33图86:智能驾驶泊车场景功能和相关配置勾稽图............................................................................................................................34图87:主机厂高配置车型智能驾驶进程梳理....................................................................................................................................35表格目录表1:自动驾驶等级划分及主要功能描述..........................................................................................................................................29表2:新势力重点车型智能驾驶进程...................................................................................................................................................35表3:传统整车厂重点车型智能驾驶进程..........................................................................................................................................36行业深度报告/联合研究本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告40分析师承诺本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师,基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论,独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点,结论不受任何第三方的授意、影响,研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。评级说明投资建议评级标准评级说明以报告发布日后的12个月内公司股价(或行业指数)相对同期基准指数的涨跌幅为基准。其中:A股以沪深300指数为基准;新三板以三板成指或三板做市指数为基准;港股以恒生指数为基准;美股以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准。公司评级推荐相对基准指数涨幅15%以上谨慎推荐相对基准指数涨幅5%~15%之间中性相对基准指数涨幅-5%~5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上行业评级推荐相对基准指数涨幅5%以上中性相对基准指数涨幅-5%~5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上免责声明民生证券股份有限公司(以下简称“本公司”)具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司境内客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告仅为参考之用,并不构成对客户的投资建议,不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要,客户应当充分考虑自身特定状况,不应单纯依靠本报告所载的内容而取代个人的独立判断。在任何情况下,本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容而导致的任何可能的损失负任何责任。本报告是基于已公开信息撰写,但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,且预测方法及结果存在一定程度局限性。在不同时期,本公司可发出与本报告所刊载的意见、预测不一致的报告,但本公司没有义务和责任及时更新本报告所涉及的内容并通知客户。在法律允许的情况下,本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问、咨询服务等相关服务,本公司的员工可能担任本报告所提及的公司的董事。客户应充分考虑可能存在的利益冲突,勿将本报告作为投资决策的唯一参考依据。若本公司以外的金融机构发送本报告,则由该金融机构独自为此发送行为负责。该机构的客户应联系该机构以交易本报告提及的证券或要求获悉更详细的信息。本报告不构成本公司向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议。本公司不会因任何机构或个人从其他机构获得本报告而将其视为本公司客户。本报告的版权仅归本公司所有,未经书面许可,任何机构或个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、转载、发表、篡改或引用。所有在本报告中使用的商标、服务标识及标记,除非另有说明,均为本公司的商标、服务标识及标记。本公司版权所有并保留一切权利。民生证券研究院:上海:上海市浦东新区浦明路8号财富金融广场1幢5F;200120北京:北京市东城区建国门内大街28号民生金融中心A座18层;100005深圳:广东省深圳市深南东路5016号京基一百大厦A座6701-01单元;518001

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