部门：艾瑞研究院©2024iResearchInc.2024年中国智慧交通发展趋势报告自动驾驶篇2目录CONTENTS01自动驾驶行业发展概况02自动驾驶行业技术发展趋势与落地应用情况03自动驾驶行业发展展望301自动驾驶行业发展概况4©2024.11iResearchInc.www.iresearch.com.cn自动驾驶与智慧交通相互促进、协同发展自动驾驶是智慧交通重要组成，能极大提升用车便利性、降低运输成本自动驾驶指车辆自身的自主行驶能力，依靠传感器、人工智能等技术在不同程度上实现车辆的智能驾驶；可分为L0至L5六个等级，目前L4为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。智慧交通则是一个综合的交通管理和服务系统，涉及到交通的各个方面，包括交通感知、数据分析、控制管理、信息发布等。从发展目的来看，自动驾驶以提高车辆驾驶的便利性、安全性为核心，旨在不断提升用车效率、降低运输成本；智慧交通则以提高整个交通系统的效率、安全性和服务质量为出发点的，是实现交通资源的优化配置、推动交通运输行业智能化转型、提升公众出行满意度以及促进城市可持续发展的综合交通理念与技术应用体系。智慧交通智慧云自动驾驶汽车智慧路网车路协同技术数据融合大数据分析自动驾驶与智慧交通关系示意图•环境感知系统运动状态、外部环境车内人员自动驾驶•决策规划系统车辆轨迹、行驶路线预警系统、异常处理•执行控制系统转向控制、驱动控制制动控制、安全控制自动驾驶与智慧交通对比智慧交通•交通感知与监测系统流量监测、环境感知、车辆感知、行人与非机动车监测•数据分析系统交通拥堵分析、交通流量预警、关联分析、数据挖掘•控制管理系统交通信号控制、交通诱导与管制、智慧停车•信息发布系统交通实时信息发布、服务信息共享、出行建议提供5©2024.11iResearchInc.www.iresearch.com.cn中国自动驾驶正处于快速发展阶段技术进步和应用场景的不断拓展，推动自动驾驶市场规模持续增长来源：根据PreerenceResearch、中泰证券、乘联会等数据，结合不同级别自动驾驶技术在新车渗透情况，由艾瑞研究院综合整理、预测。近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，在矿山港口等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域的渗透率不断提升。当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。根据中泰证券预测，2023年我国在售新车L2渗透率达51%，L3和L4渗透率分别为20%和11%。在自动驾驶技术不断进步应用场景不断拓展背景下，中国自动驾驶市场规模保持高速增长，2023年已超3300亿元。预计未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，市场规模也将保持20%以上速度持续快速攀升。自动驾驶典型应用场景难易程度1、封闭场景如矿山、港口、园区物流2、低速场景如无人配送、无人环卫3、干线物流如自动驾驶重卡4、载人场景如无人驾驶、无人巴士容易困难1218158320742738487965862022202320242025202620272022-2027年全球自动驾驶市场规模预测全球自动驾驶市场规模（亿美元）28943301399349076153791522.7%14.1%21.0%22.9%25.4%28.6%202220232024e2025e2026e2027e2022-2027年中国自动驾驶市场规模中国自动驾驶市场规模（亿元）增长率L124%L251%L320%L411%2023年中国辅助驾驶新车渗透率情况6©2024.11iResearchInc.www.iresearch.com.cn国内自动驾驶行业投融资形势显著好转来源：IT桔子；投资融资金额数据仅统计当期明确披露了具体金额的相关融资事件。近年来，国内自动驾驶行业投资融资整体保持活跃。根据统计，2024年1-9月，国内自动驾驶行业共发生38起投融资事件，已超过2023年全年水平。从融资金额来看，在明确披露了投融资金额的投融资事件中，累计投融资达到260亿元人民币，其中华为旗下引望智能在2024年8月获得赛力斯和阿维塔科技各自115亿元人民币的战略投资，成为行业关注焦点。从投融资轮次分布来看，国内自动驾驶行业以A轮、战略投资和天使轮居多，分别达到9起、8起和5起，C轮后的融资目前依然较少。从投融资区域分布来看，北京、上海、安徽等地相对靠前，这与所在地汽车制造基础较好、相关产业体系较为完善等有关。截至2024年前三季度，投融资事件及披...