2024工业场景人形机器人应用前景研报目录产业发展概况运行功能逐步完善，并实现能够替代人类完成重力作业的功能实现了关节驱动，能够根据指令完成特定工作实现高动态运动，具备更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力人工智能技术快速发展，感知技术、自主决策、自主导航、协作能力等大幅提升1972年-2000年2000年-2013年2013年-2022年2022年至今1980Wabot21972Wabot12000Asimo2007汇童32019Walker2022Optimus2024WalkerS1历经多次技术迭代现已进入快速发展阶段2016HDAtlas颜色越深代表热度越大中国美国日本韩国法国德国各国积极布局中美对抗局面初步形成全球人形机器人本体企业主要地域分布中国美国日本其他205+全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多超100家本体企业数量超35家本体企业数量超20家本体企业数量美国日本2个国地共建创新中心4个省级创新中心国家层面高度重视各省市开启技术高地争夺赛创新中心所在地成立时间国家地方共建具身智能机器人创新中心北京2023-11-2成立2024-10-10揭牌升级为国地共建国家地方共建人形机器人创新中心上海2023-12-28成立2024-5-17揭牌升级为国地共建浙江人形机器人创新中心宁波2024-3-27成都人形机器人创新中心成都2024-4-12广东省具身智能机器人创新中心深圳2024-4-16安徽省人形机器人产业创新中心合肥2024-6-28颜色越深代表热度越大北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追0510152025广东北京上海浙江江苏四川其他中国人形机器人本体企业地域分布（截至2024年11月）100+中国人形机器人本体企业城市分布产业集聚效应显著北上深本体企业数量占全国60%•2024年1-11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔融资，融资总额超15.2亿美元（约合110亿人民币）；•2024年1-11月，中国人形机器人本体企业共获得48笔融资，融资金额超46亿元人民币。资本市场活跃，投融资热潮持续63笔，超110亿元！8211011321种子轮天使轮pre-AA轮B轮C轮D轮2024人形机器人领域融资轮次分布020040060080010000246810Dec-23Jan-24Feb-24Mar-24Apr-24May-24Jun-24Jul-24Aug-24Sep-24Oct-24Nov-24近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图融资事件融资金额（百万美元）8%26%28%38%2024人形机器人领域融资金额分布（单位：人民币）5亿以上1-5亿1千万-1亿未披露30%63%7%2024人形机器人新品主要类型分布轮式足式其他技术创新加速2024共发布超90款整机新品JARVISGalbotG1RBY1MENTEEBOTAstribotS1AtlasMorninePhoenix7天工晓唯宇树G1领航者1号Q系列ReflexbotSparky1天链T1COMANONE天太机器人Punyo“远征”“灵犀”家族ToraoneFigure02Wanda•形态向多元化方向发展•功能更加趋向实用化90+STAR1WalkerS1跨界企业机器人企业专业机器人厂商汽车企业新兴初创企业互联网/科技巨头其他入局者不断增多竞争态势愈显激烈•入局企业多元化•初创企业数量大幅增长0510152025302020年2021年2022年2023年2024年2024，超29家人形机器人创企成立新场景拓展人形机器人逐渐导入工业场景娱乐表演商业服务仓储物流科研教育工业制造1972，Wabot1诞生，掀起第一轮人形机器人研发热2000，ASIMO诞生，可以奔跑、跳舞、跳跃和踢足球2014，Pepper诞生，后多作为商场和机场的迎宾员2023，Digit机器人进入亚马逊工厂测试2024年初，Figure公司与宝马公司签署商业合约•小批量生产阶段，应用市场扩大•科研教育为2024最大市场•工业制造应用拓展潜力大2024人形机器人应用领域分布估算科研教育工业制造仓储物流商业服务康养医疗其他2024部分人形机器人本体企业测试、应用去向分布图工业场景应用分析51%全球工厂机器人数量400万台•全球制造业正经历持续的规模扩张；•我国制造业总体规模连续14年保持全球第一。•全球工厂机器人密度提升；•全球工业机器人部署规模扩大；•中国工业机器人市场规模连续13年居世界第一。210亿美元全球工业机器人规模同比增长10%全球制造业平均机器人密度每万名员工162台中国机器人密度1012770470429419韩国新加坡中国德国日本工业市场仍有较大应用拓展空间2023中国工业机器人安装量全球占比19-30%603万家中国制造业规模全球占比中国制造业企业总量全球工业...